雅特力AT32F435/437 DMA使用指南
来源:MCU开发加油站发布时间:2023-03-201832浏览
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DMA简介
DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。图1. DMA控制器架构
DMAMUX简介
对于如何将外设的DMA请求映射到任意的数据流通道上，就需要使用到DMAMUX。DMAMUX针对每个外设都设计了独有的ID号，使用者只需要将此ID号写入对应的寄存器中并打开DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入，使得DMA相较于传统DMA控制器变得更加灵活，使用者可以随意的分配7个通道的使用情况，不必再纠结与某个IP的DMA请求只能固定使用在某个或某几个通道上。
各IP对应ID号如下表：
表1. 各IP对应ID号列表
注：表格中“DMAMUX请求”为ID号；“来源”为各IP的DMA请求。DMA功能解析
可编程数据宽度
DMA控制器的通道可支持传输不同数据宽度，byte/halfword/word。通过DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以对源数据和目标数据的数据宽度进行编程，通常情况下需要设置PWIDTH和MWIDTH位相等，当PWIDTH不等于MWIDTH时，会依据PWIDTH/MWIDTH设定将资料对齐。图2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word
图3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word
配置DMAMUX
在M2P与P2M模式下，必须配置DMAMUX，否则DMA不会响应外设DMA请求。DMAMUX的作用是为外设的DMA请求复用通道，即任何一个外设的DMA请求可以映射到DMA1/DMA2的任意通道，这大大增加了DMA通道分配的灵活性。
配置DMAMUX比较减到，只需调用专门提供的两个接口函数即可：
DMA配置解析
以下对DMA的配置接口及流程进行说明。
函数接口
表2. 通道配置函数列表
数据流配置
- 设置外设地址（CxPADDR寄存器）
数据传输的初始外设地址，在传输过程中不可被改变。
- 设置存储器地址（CxMADDR寄存器）
- 配置数据传输量（CxDTCNT寄存器）
- 数据流配置（CxCTRL寄存器）
优先级（CHPL）
分为4个等级，最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级。
若有2个流优先级设定相同，则较低编号的流有较高的优先权。举例，流1优先于流2。
数据传输方向（DTD）
分为存储器到外设（M2P），外设到存储器（P2M）或存储器到存储器（M2M）传输。
在存储器到存储器传输模式下不允许使用循环模式、双缓冲模式和直接模式。
数据传输宽度（PWIDTH/MWIDTH）
根据实际使用情景，可配置宽度为byte、halfword、word。
地址增量模式（PINCM/MINCM）
当通道配置设定为增量模式时，下一笔传输的地址将是前一笔传输地址加上传输宽度（PWIDTH/MWIDTH）。
循环模式（LM）
当流配置设定为循环模式时，在最后一次传输后CxDTCNT寄存器的内容会恢复成初始值。
使能DMAMUX（MUXSEL寄存器的TBL_SEL位）
写入外设ID号（MUXCxCTRL寄存器的REQSEL）
打开数据流（CxCTRL寄存器的CHEN位）
配置流程
- 打开DMA时钟；
- 调用通道复位函数复位数据流；
- 调用结构体初始化函数初始化通道配置结构体；
- 调用初始化函数初始化通道；
- 调用DMAMUX使能函数以及ID号写入函数配置DMAMUX相关内容；
- 调用通道使能函数开启通道。
PS. 案例介绍可点击文末”阅读原文”查看
来源：AT32 MCU 雅特力科技
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