GTC23 | 在线观看派对：探索自动驾驶汽车的未来

自动驾驶技术日新月异，NVIDIA DRIVE 解决方案不断推动汽车领域实现进步。在 2023 年 3 月 20 日 - 23 日举行的 NVIDIA GTC 大会中，NVIDIA 将会开展各类自动驾驶领域相关主题的精彩分会，NVIDIA 技术专家和汽车合作伙伴将在各分会中为大家介绍用于端到端自动驾驶汽车开发的最新 NVIDIA DRIVE 解决方案和相关行业用例！

本文将为大家推荐三场精彩的自动驾驶主题在线观看派对。GTC Watch Party （在线观看派对）是由 NVIDIA 本地专家主持，以中文讲解，带领参与者同步观看某一精选演讲并解读和实时答疑的会议形式，快来注册 NVIDIA GTC 大会并将以下分会加入日程！3 月 22 日 - 23 日，NVIDIA 与您相约 GTC 官网，共同探讨自动驾驶领域技术发展，不见不散！

如何使用 NVIDIA DRIVE Replicator 生成合成数据

了解如何使用 NVIDIA DRIVE Replicator 来生成物理上准确的合成数据集，以及用于训练自动驾驶车辆感知模型的真值标签。本讲座涵盖了数据生成的基础知识，添加了自定义随机化，以及专门为满足感知网络训练需求而定制的数据集。最后，将探讨用这些数据训练 DNN 模型的细微差别，解决 Domain Gap，并在真实和合成数据集之间找到平衡。

演讲嘉宾：

Tae Eun Choe | NVIDIA 资深工程师经理

Gautham Sholingar | NVIDIA 产品经理

在线观看派对主持人：

李博 | NVIDIA 汽车行业高级客户经理

会议代码：[WP50004b]

会议时间：3 月 22 日（星期三）

14:00 - 16:00

运用 NVIDIA DRIVE Sim 和 Omniverse 扩展自动驾驶汽车的仿真功能

NVIDIA DRIVE Sim 是一个仿真平台，用于自动驾驶汽车的大规模验证和确认。为了有效涵盖各种道路条件、配置和环境，仿真必须达到与在现实道路上看到的一样真实和丰富。本次会议涵盖了 DRIVE Sim 的最新进展，DRIVE Sim将真实世界的数据与人工智能重建技术相结合，以期满足自动驾驶训练的真实性和规模化需求。

演讲嘉宾：

Asmita Wankhede | NVIDIA 高级产品经理

在线观看派对主持人：

李博 | NVIDIA 汽车行业高级客户经理

会议代码：[WP50003b]

会议时间：3 月 23 日（星期四）

14:00 - 16:00

开发可靠的自动驾驶感知多任务模型

多任务学习已被广泛研究，并在实际的应用中变得流行，如自动驾驶。相关的任务在一起训练时，可以提供相互补充的信息，从而使每个任务的性能得到提高。然而，实践中存在的挑战，如数据不平衡和数据集间的域差距，可能会阻碍学习过程，产生次优的性能。本次会议提出了在这些限制下学习多任务模型的一系列简单有效的策略，这些策略可以很容易地应用到训练中，提升模型的性能和泛化能力。

本期亮点：

• 介绍如何用在线和离线的策略生成高质量的标签，用以提升模型性能

• 利用在线的判别器生成区域置信度掩码，进行更有效的半监督学习

演讲嘉宾：

Boyin Zhang | NVIDIA 深度学习高级工程师

Le An | 深度学习软件高级工程师

在线观看派对主持人：

李博 | NVIDIA 汽车行业高级客户经理

会议代码：[WP50006b]

会议时间：3 月 23 日（星期四）

10:00 - 12:00

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