电子工程专辑讯 近日，一家国产线控地盘生产商上海千顾汽车科技有限公司(下称 " 千顾科技 ")获得正轩资本、小米战投战略投资，厦门建发、大华创投、易瓴创投跟投的超亿元 A 轮及 A+ 轮融资。
据介绍，千顾科技成立于 2015 年，是一家拥有线控制动、车辆稳定控制等线控底盘核心技术并自主掌握软件、硬件、机械结构、系统集成等核心技术的硬科技企业，团队拥有 ISO26262 功能安全正向开发及产业化经验，具有国内领先的技术创新、技术迭代及产业化能力。该公司所涉及的主要产品有 ESC 电子车身稳定性控制系统、EHBI 电子液压制动系统(集成式 Onebox 产品)、EHBH 电子液压制动系统(Twobox 产品，配合 ESC 实现整体制动系统解决方案)、EPB(电子驻车系统)等。
本次获得的融资，千顾科技将用于ESC 全自动产线的扩建、EHBI(液压 Onebox 制动)研发和产线投入及 EMB(干式制动)产品的研发及产业化落地发展。在此前，千顾科技已完成 hella 领投，沂景资本、清控金信资本、欣源宸跟投的数千万元 pre-A 轮融资。
新能源汽车线控底盘技术变革关键节点
汽车线控底盘是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接，取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构，因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。
线控底盘技术实现过程：传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、并将指令发送给执行机构，最终由功能装置实现目标指令。
线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。
转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS(半线控转向)仍保留转向轴及齿轮齿条，电机仅起到助力作用，可满足 L0-L2级别自动驾驶;未来转向系统发展方向是SBW(线控转向)彻底取消方向盘和齿条间的机械连接，采用 ECU 传递指令，执行电机驱动转向轮转动。
制动：线控制动系统可分为 EHB(半线控制动)和 EMB(全线控制动)，EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB 中，One-Box 方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。
换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。
油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现 100%普及。
悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC 型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高端智能电动汽车标配。
底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。
根据盖世汽车研究院统计数据，截止至 2020 年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低，渗透率已接近 100%;线控换挡渗透率约 25%，正处于快速发展阶段;而线控底盘的核心技术— —线控转向、线控制动及线控悬架，其渗透率不及10%，正处于大规模商业化前夜。
在千顾科技投资上，正轩资本表示 ：" 正轩一直密切关注线控底盘核心技术，多年来与头部车企联动观察市场，一致认为 2023 年将是新能源汽车线控底盘技术变革的关键节点。”
小米战投表示：" 自动驾驶是智能电动汽车领域的重点突破方向。目前，在感知和决策持续发展状态下，自动驾驶执行端也亟需升级，实现快速响应和精确执行，以满足 L3 以上级别需求。因此，线控底盘是我们持续重点关注的领域。”
厦门建发表示：" 新能源汽车是全球汽车产业转型升级的重要方向，而中国的新能源汽车发展势头非常强劲，诸多关键技术需要满足更高的需求和更快速的发展。我们坚定支持着中国新能源汽车产业链的发展，千顾科技作为本土线控底盘领域的 " 黑马 "，重点攻克线控底盘领域的 " 卡脖子 " 技术问题，有望成为新能源和智能汽车线控底盘关键技术和零部件的国产替代领军者。
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自动驾驶乘用车线控底盘标准推出
在近日，在中国汽车工程学会指导，由百度 Apollo 和国汽智联牵头，联合同济大学、北京理工大学、上海拿森、舍弗勒、亚太机电、联创电子、泛亚技术中心、伯特利、比亚迪、上海汇众、北汽、车和家、湘江智能等多家高校、供应商、主机厂和检测机构共同起草的《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》系列团体标准(以下简称“系列标准”)正式发布。
作为行业首个线控底盘系列标准，提出了为满足 3 级及 4 级自动驾驶线控底盘需要具备的性能，并统一了性能评价指标，明确了试验方法。该系列标准包含以下三个部分：
驾驶的使用效果和安全性，
注：该系列标准包含驱动、制动和转向系统
该标准适用于 3 级及 4 级自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试，从一般要求(功能要求、接口要求等)、性能要求(基础性能和系统切换性能)和试验方法三方面对自动驾驶乘用车线控底盘提出了要求。
一般要求：规定了线控底盘需要实现的功能，提出了线控底盘与自动驾驶系统之间交互的基本信息，其中对线控制动和线控转向还提出了冗余要求，并给出了冗余系统架构示例。
性能要求：规定了线控底盘在不同测试方式下(如斜坡测试、正弦测试)需要考察的性能指标(如响应延迟，稳态误差，动态跟随、一致性等)，并根据系统冗余需求分别明确了系统正常和系统故障状态下的性能要求。
实验方法：规定了线控底盘测试时的场地条件(如路面摩擦系数，场地平整度)、试验设备性能(如采集精度、采集频率)和车辆状态。
由于不同品牌、不同车型底盘性能各不相同，在自动驾驶系统量产过程中，需要针对不同性能车型进行重复适配开发，造成资源浪费。同时，线控底盘作为自动驾驶的执行机构，其性能的好坏也直接影响到自动驾驶的使用效果和安全性。
为实现高级别自动驾驶，线控底盘应该满足什么样的性能要求。对此，各机构和厂家对线控底盘的评价指标和评价方法各不相同，上下游之间无法高效协同，同一车型在不同开发机构手中需要分别进行测试验证。
统一线控底盘标准，也将有效优化资源。由百度Apollo和国汽智联牵头联合发布的系列标准，经过大量实车测试验证，能够切实指导自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试工作，提升自动驾驶车辆线控底盘的性能和安全性，助力自动驾驶产业高效协同，推动线控底盘测试标准体系的健全和发展，加速高级别自动驾驶的量产落地。
据了解，截至目前，百度Apollo L4级自动驾驶运营测试里程累计已超4500万公里，拥有自动驾驶专利族3477件，连续四年全球第一。百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，已成为全球最大的自动驾驶出行服务商，累计订单量超140万。
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