OTA、“召回”分不清楚，特斯拉市值蒸发超2600亿！

来源:电子工程世界发布时间:2023-02-181345浏览

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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）周四宣布，特斯拉将“召回”多达362758辆配备了全自动驾驶测试版软件（FSD Beta）或尚未安装的汽车，原因是担心它会有增加撞车的风险。具体型号：2016-2023年的Model S和Model X，2017-2023年的Model 3，以及2020-2023年的Model Y。

特斯拉股价在消息公布后转跌，截至收盘跌5.7%，报202.04美元，市值蒸发386亿美元（约合2648亿元人民币），盘后公司股价延续跌势。

马斯克：这叫OTA，不叫召回

根据1月25日提供给特斯拉的建议，NHTSA重点关注的情况有4个：

1. 在红绿灯即将变红时闯黄灯

2. 没有在停车标志处正确停车

3. 因未检测到路标或司机的设置而超速

4. 在直行通过十字路口时突然变道

特斯拉表示，公司预计会在未来几周内通过OTA更新来改善FSD Beta的驾驶行为，进而修复NHTSA发现的问题。

可以肯定的是，特斯拉并不需要从任何车辆中移除FSD，也不需要像其他传统车企那样把车带到4S店做“线下OTA”。

有媒体指出，只有在汽车中安装了高级FSD驾驶员辅助系统的特斯拉车主才能加入FSD Beta计划。想要获得FSD Beta，需要在美国支付1.5万美元，或者每月199美元进行订阅。此外，车主必须获得较高的驾驶员安全评分，该评分由监控其驾驶习惯的特斯拉软件确定，并保持该评分才能获得FSD Beta访问权限。

NHTSA表示，预计特斯拉将在4月15日之前通过无线软件更新免费解决该问题。

针对此事，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上回应，称美国国家公路交通安全管理局使用“召回”一词“错得离谱”，而他已经不是第一次这样吐槽。

去年9月，因车窗防夹系统在检测到障碍物后可能无法正确反应，为防止意外发生，NHTSA要求特斯拉在美国市场召回近110万辆车型，包含Model 3、Model Y、Model S和Model X。
针对此事件，马斯克在推特上表示：“NHTSA的术语已经过时且不准确。这只是一个微小的软件更新。据我们所知，没有人因此受伤。”

与此前特斯拉的多次召回一样，此次召回并不要求受影响车辆的车主前往经销商，仅通过无线软件更新即可解决。因此马斯克对NHTSA称之为“召回”感到不满，建议NHTSA应与时俱进，并停止将这些OTA软件更新称为“召回”，因为它们实际上并不是物理层面的召回。在这种情况下使用“召回”一词还容易给车主带来不必要的心理压力，并且影响品牌声誉，因为大多数阅读新闻的读者会认为特斯拉实际上是在召回110万辆汽车以更换故障零部件。随着汽车智能化应用的不断升级，时至今日，特斯拉已经不是全球市场唯一一家针对无线软件更新进行召回的汽车制造商，并且在可以预见的未来，将会有越来越多车企通过OTA技术升级或修复车辆的相关功能。

雷达要回来了？HW4曝光

特斯拉的新自动驾驶计算机，即硬件 4.0（HW4）已经泄露，该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车。特斯拉准备升级其自动驾驶硬件已有一段时间了。此前向联邦通信委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达，并称计划在 1 月份开始销售，新的雷达将意味着特斯拉计划更新其 Autopilot 和 FSD 的传感器套件。
硬件变化对特斯拉车主来说是一种压力，因为该汽车制造商一直承诺，其自 2016 年以来制造的所有车辆都具备通过软件更新实现自动驾驶所需的所有硬件。事实证明并非如此，因为特斯拉需要更强大的计算机，于是推出了 HW3，不过该公司也确实向现有车主免费提供了升级。马斯克此前已经证实，特斯拉将不提供对 HW4 的免费升级，但他表示仍然计划用 HW3 实现其自动驾驶的承诺，HW4 只会将性能推得更高。国外博主 Green The Only 设法从一辆新的 Model X 汽车上获得了一个新的 HW4 电脑，并对其进行了拆解。他表示对比 HW3.0，4.0 硬件尺寸变大了，接口完全不一样，之前的 3.0 无法升级，这也符合之前马斯克的说法。特斯拉的自动驾驶电脑与信息娱乐电脑结合在一起，后者也在这次 HW4 升级中得到了更新。Green 在谈到这一变化时说：“与目前的设备相比，信息娱乐系统被重新设计了。GPU 现在在同一块板上，所以不再有 GPU 子板。这使得整个装置更薄，其它没有变化 —— 同样的 256G NVMe 存储和 16G 内存，同样的 AMD CPU 和 GPU。”

至于特斯拉 HW4 计算机本身，Green 称其升级幅度比其预期的更小，仍然基于三星 Exynos-IP，不过这次将 CPU 内核从 12 个增加到 20 个（5 个集群，每个集群 4 个内核），最大频率为 2.35GHz，闲置频率为 1.37GHz，TRIP 内核数量从 2 个增加到 3 个，2.2GHz 最大频率。
不过他注意到，HW4 在安全方面有一些改进。但同时新的电路板在空闲时比 HW3 有更高的耗电量，此外特斯拉还对系统的冗余度进行了改进，配置都是双份，主板的整体设计也是非常对称，这在自动驾驶汽车中显然很重要。传感器方面，主板的接口可以给我们提供更多关于 HW4 中新传感器的信息。特斯拉一直在向基于视觉（摄像头）的方法发展，曾大张旗鼓地取消了其雷达和超声波传感器。
而 HW4 显示，特斯拉似乎要增加更多的摄像头。目前，特斯拉的硬件套件中有 8 个摄像头，但现在新电脑有 12 个摄像头的接口，尽管一个接口被标记为“备用”。从接口的命名推测来看，特斯拉会把前挡风摄像头改为两个，同时新增两个侧摄像头以及一个前杠摄像头，暗示特斯拉有可能提供 360 环视功能。此外，GPS 模块应该也有所升级，现在是三频 GPS 天线模块。最后，Green 还发现了特斯拉将雷达重新整合到其传感器套件中的证据，HW4.0 有前向雷达以及雷达加热系统。马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷达后曾称，纯视觉的安全性会比视觉 + 雷达高，而不是低。视觉已经变得如此之好，以至于雷达实际上减少了信号 / 噪音。不过他也表示，如果有一个“非常高分辨率的雷达”，特斯拉仍可能使用雷达。目前还不清楚特斯拉计划何时正式发布新的 HW4，但 3 月 1 日投资者日可能是一个好时机。

什么是OTA

OTA技术的英文全称为Over the Air Technology，翻译过来就是空中下载技术。

首先大家要了解什么是OTA，OTA简单的可以理解为远程升级，最早是安卓系统在手机上推出的，终结了手机软件升级需要连接电脑、然后下载软件、再安装更新的繁复流程。而运用到汽车上也就可以理解为可以远程升级你的车辆软件系统，甚至可以直接升级你的软件来控制整车。

几年前的网络速度，处理器的制程以及车机系统处在很低级的状态，想要通过OTA升级汽车有点不切实际。即便到了现在车用OTA更多是对车载应用、多媒体系统或整车底层系统进行升级。车机内搭载了SIM卡模块或者WiFi模块，就可以实现OTA，其实技术并不复杂。