Camera | 3.瑞芯微平台MIPI摄像头常用调试命令

Camera | 1.Camera基础知识

Camera | 2.MIPI、CSI基础

前面2篇我们讲解了camera的一些基础概念和知识。

本文主要讲述在瑞芯微平台上摄像头开发常用的调试命令。

0、环境

soc:rk3568
board:EVB1-DDR4-V10
软件：Android11
Linux：4.19.232
Camera:ov13850

1. v4l2-utils工具包

v4l-utils工具是由Linux维护的V4L2开发工具包。

它提供了一套用于配置V4L2子设备属性的V4L2和媒体框架相关工具,测试V4L2设备,并提供开发库,如libv4l2等等。

v4l-utils工具包主要包含两个常用工具，分别是media-ctl、v4l2-ctl

瑞芯微的SDK在Buildroot固件中，已经编译好了v4l2-utils软件包里面的工具（Android通常默认支持）。

ubuntu系统安装方法：

peng@ubuntu:~$sudoaptinstallv4l-utils

2. media-ctl

media-ctl是v4l2-utils包中的一个工具，主要用来查看、配置Media Framework的各Entity的信息，如格式、裁剪、链接使能等。

V4l2-ctl 工具则是针对/dev/video0，/dev/video1 等 video设备，它在 video 设备上进行 set_fmt，reqbuf(申请buf)，qbuf(送buf回队列)，dqbuf(从队列取出buf)，stream_on，stream_off 等一系列操作。

n为4的倍数(0,1,2,3…)
/dev/videon+0：视频输出SP主通道
/dev/videon+1：视频输出MP自身通道
/dev/videon+2：3A统计
/dev/videon+3：3A参数设置

1）找到video设备

拓扑结构中有多个的Entity，一些是sub device，一些是video device。前者对应的设备节点是/dev/v4l-subdev，后者对应的是/dev/video。多个的video device中，最常关注的是哪个设备可以输出图像。

$media-ctl-d/dev/media0-e"rkisp_selfpath"
/dev/video1
$media-ctl-d/dev/media0-e"rkisp_mainpath"
/dev/video0

上面两个命令分别显示出/dev/media0这个链路中，RKISP的SP及MP节点的设备路径。RKISP有两个视频输出设备，它们都能输出图像。

2）显示拓扑结构

使用以下命令可以显示拓扑结构：

$media-ctl-p-d/dev/media0

主要关注的是有没有找到Sensor的Entity。如果没有找到Sensor的Entity，说明Sensor注册有问题，请按FAQ文档排查。

例如，开发板上接上ov13850摄像头后可以看到如下的输出：

rk3568_r:/#media-ctl-d/dev/media0-p
media-ctl-d/dev/media0-p
Openingmediadevice/dev/media0
Enumeratingentities
Found13entities
Enumeratingpadsandlinks
MediacontrollerAPIversion0.0.255

Mediadeviceinformation
------------------------
driverrkisp-vir0
modelrkisp0
serial
businfo
hwrevision0x0
driverversion0.0.255

Devicetopology
-entity1:rkisp-isp-subdev(4pads,7links)
typeV4L2subdevsubtypeUnknown
devicenodename/dev/v4l-subdev0
pad0:Sink
[fmt:SBGGR10/2112x1568
crop.bounds:(0,0)/2112x1568
crop:(0,0)/2112x1568]
<-"rkisp-csi-subdev":1[ENABLED]
<-"rkisp_rawrd0_m":0[]
<-"rkisp_rawrd2_s":0[]
pad1:Sink
<-"rkisp-input-params":0[ENABLED]
pad2:Source
[fmt:YUYV2X8/2112x1568
crop.bounds:(0,0)/2112x1568
crop:(0,0)/2112x1568]
->"rkisp_mainpath":0[ENABLED]
->"rkisp_selfpath":0[ENABLED]
pad3:Source
->"rkisp-statistics":0[ENABLED]

-entity6:rkisp-csi-subdev(6pads,5links)
typeV4L2subdevsubtypeUnknown
devicenodename/dev/v4l-subdev1
pad0:Sink
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
<-"rockchip-csi2-dphy0":1[ENABLED]
pad1:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rkisp-isp-subdev":0[ENABLED]
pad2:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rkisp_rawwr0":0[ENABLED]
pad3:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
pad4:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rkisp_rawwr2":0[ENABLED]
pad5:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rkisp_rawwr3":0[ENABLED]

-entity13:rkisp_mainpath(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video0
pad0:Sink
<-"rkisp-isp-subdev":2[ENABLED]

-entity19:rkisp_selfpath(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video1
pad0:Sink
<-"rkisp-isp-subdev":2[ENABLED]

-entity25:rkisp_rawwr0(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video2
pad0:Sink
<-"rkisp-csi-subdev":2[ENABLED]

-entity31:rkisp_rawwr2(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video3
pad0:Sink
<-"rkisp-csi-subdev":4[ENABLED]

-entity37:rkisp_rawwr3(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video4
pad0:Sink
<-"rkisp-csi-subdev":5[ENABLED]

-entity43:rkisp_rawrd0_m(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video5
pad0:Source
->"rkisp-isp-subdev":0[]

-entity49:rkisp_rawrd2_s(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video6
pad0:Source
->"rkisp-isp-subdev":0[]

-entity55:rkisp-statistics(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video7
pad0:Sink
<-"rkisp-isp-subdev":3[ENABLED]

-entity61:rkisp-input-params(1pad,1link)
typeNodesubtypeV4L
devicenodename/dev/video8
pad0:Source
->"rkisp-isp-subdev":1[ENABLED]

-entity67:rockchip-csi2-dphy0(2pads,2links)
typeV4L2subdevsubtypeUnknown
devicenodename/dev/v4l-subdev2
pad0:Sink
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
<-"m00_b_ov138504-0010":0[ENABLED]
pad1:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rkisp-csi-subdev":0[ENABLED]

-entity70:m00_b_ov138504-0010(1pad,1link)
typeV4L2subdevsubtypeSensor
devicenodename/dev/v4l-subdev3
pad0:Source
[fmt:SBGGR10/4224x3136]
->"rockchip-csi2-dphy0":0[ENABLED]

从entity70信息中可以看到：

• 该Entity完整的名称是：m00_b_ov13850 4-0010
• 它是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor
• 它对应的节点是/dev/v4l-subdev3，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置
• 它仅有一个输出（Source）节点，记为pad0
• 它的输出格式是[fmt:SBGGR10/4224x3136]，其中SBGGR10是一种mbus-code的简称
• 它的Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy0"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。

拓扑结构图如下：【后面文章会详细讲解该结构图，请收藏本系列文章】

3）修改Entity的format、size

举例一，ov3850摄像头支持多个分辨率的输出，默认为1920x1080。现将输出分辨率改为640x480：

media-ctl-d/dev/media0\
--set-v4l2'"m00_b_ov138504-0010":0[fmt:SBGGR10/640x480]'

修改ov3850输出后，rkisp-isp-subdev的大小及video device crop也相应要修改。因为后级的大小不能大于前级的大小。

~/>$media-ctl-d/dev/media0--set-v4l2'"rkisp-isp-subdev":0[fmt:SBGGR10/640x480]'
~/>$media-ctl-d/dev/media0--set-v4l2'"rkisp-isp-subdev":0[crop:(0,0)/640x480]'
~/>$media-ctl-d/dev/media0--set-v4l2'"rkisp-isp-subdev":2[crop:(0,0)/640x480]'
~/>$v4l2-ctl-d/dev/video0\
--set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=640,height=480

3. v4l2-ctl

v4l2-ctl的帮助信息查看：

[root@RK356X:~]#v4l2-ctl-h
General/Commonoptions:
--alldisplayallinformationavailable
-C,--get-ctrl<ctrl>[,<ctrl>...]
getthevalueofthecontrols[VIDIOC_G_EXT_CTRLS]
-c,--set-ctrl<ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...]
setthevalueofthecontrols[VIDIOC_S_EXT_CTRLS]
-D,--infoshowdriverinfo[VIDIOC_QUERYCAP]
-d,--device<dev>usedevice<dev>insteadof/dev/video0
if<dev>startswithadigit,then/dev/video<dev>isused
-e,--out-device<dev>usedevice<dev>foroutputstreamsinsteadofthedefaultdeviceassetwith--device
if<dev>startswithadigit,then/dev/video<dev>isused
-h,--helpdisplaythishelpmessage
…………

也可以进入以下网站：

https://www.mankier.com/1/v4l2-ctl

1）列出所有设备

命令：

v4l2-ctl--list-devices

执行结果：

rk3568_r:/#v4l2-ctl--list-devices
v4l2-ctl--list-devices
rkisp-statistics(platform:rkisp):
/dev/video7
/dev/video8

rkisp_mainpath(platform:rkisp-vir0):
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
/dev/video3
/dev/video4
/dev/video5
/dev/video6

2）指定设备的预览支持格式

v4l2-ctl--list-formats-ext--device/dev/video0
v4l2-ctl--list-formats-ext--device/dev/video1

rk3568_r:/#v4l2-ctl--list-formats-ext--device/dev/video0
v4l2-ctl--list-formats-ext--device/dev/video0
ioctl:VIDIOC_ENUM_FMT
Index:0
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'UYVY'
Name:UYVY4:2:2
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:1
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'422P'
Name:PlanarYUV4:2:2
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:2
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV16'
Name:Y/CbCr4:2:2
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:3
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV61'
Name:Y/CrCb4:2:2
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:4
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'YM16'
Name:PlanarYUV4:2:2(N-C)
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:5
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV21'
Name:Y/CrCb4:2:0
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:6
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV12'
Name:Y/CbCr4:2:0
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:7
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NM21'
Name:Y/CrCb4:2:0(N-C)
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:8
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NM12'
Name:Y/CbCr4:2:0(N-C)
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:9
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'YU12'
Name:PlanarYUV4:2:0
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:10
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'YM24'
Name:PlanarYUV4:4:4(N-C)
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:11
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'RGGB'
Name:8-bitBayerRGRG/GBGB
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:12
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'GRBG'
Name:8-bitBayerGRGR/BGBG
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:13
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'GBRG'
Name:8-bitBayerGBGB/RGRG
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:14
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'BA81'
Name:8-bitBayerBGBG/GRGR
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:15
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'RG10'
Name:10-bitBayerRGRG/GBGB
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:16
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'BA10'
Name:10-bitBayerGRGR/BGBG
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:17
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'GB10'
Name:10-bitBayerGBGB/RGRG
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:18
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'BG10'
Name:10-bitBayerBGBG/GRGR
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:19
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'RG12'
Name:12-bitBayerRGRG/GBGB
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:20
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'BA12'
Name:12-bitBayerGRGR/BGBG
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:21
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'GB12'
Name:12-bitBayerGBGB/RGRG
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8

Index:22
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'BG12'
Name:12-bitBayerBGBG/GRGR
Size:Stepwise32x16-2112x1568withstep8/8
rk3568_r:/#
rk3568_r:/#v4l2-ctl--list-formats-ext--device/dev/video1
v4l2-ctl--list-formats-ext--device/dev/video1
ioctl:VIDIOC_ENUM_FMT
Index:0
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'UYVY'
Name:UYVY4:2:2
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:1
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'422P'
Name:PlanarYUV4:2:2
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:2
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV16'
Name:Y/CbCr4:2:2
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:3
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV61'
Name:Y/CrCb4:2:2
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:4
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'YM16'
Name:PlanarYUV4:2:2(N-C)
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:5
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV21'
Name:Y/CrCb4:2:0
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:6
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NV12'
Name:Y/CbCr4:2:0
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:7
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NM21'
Name:Y/CrCb4:2:0(N-C)
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:8
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'NM12'
Name:Y/CbCr4:2:0(N-C)
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:9
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'YU12'
Name:PlanarYUV4:2:0
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:10
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'YM24'
Name:PlanarYUV4:4:4(N-C)
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:11
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'GREY'
Name:8-bitGreyscale
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:12
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'XR24'
Name:32-bitBGRX8-8-8-8
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:13
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'RGBP'
Name:16-bitRGB5-6-5
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

Index:14
Type:VideoCaptureMultiplanar
PixelFormat:'FBCG'(compressed)
Name:Rockchipfbcgain
Size:Stepwise32x16-1920x1080withstep8/8

3）获取指定设备的所有信息

v4l2-ctl--all--device/dev/video0

设备信息如下：

rk3568_r:/#v4l2-ctl--all--device/dev/video0
v4l2-ctl--all--device/dev/video0
DriverInfo:
Drivername:rkisp_v5
Cardtype:rkisp_mainpath
Businfo:platform:rkisp-vir0
Driverversion:1.8.0
Capabilities:0x84201000
VideoCaptureMultiplanar
Streaming
ExtendedPixFormat
DeviceCapabilities
DeviceCaps:0x04201000
VideoCaptureMultiplanar
Streaming
ExtendedPixFormat
MediaDriverInfo:
Drivername:rkisp-vir0
Model:rkisp0
Serial:
Businfo:
Mediaversion:4.19.255
Hardwarerevision:0x00000000(0)
Driverversion:4.19.255
InterfaceInfo:
ID:0x0300000e
Type:V4LVideo
EntityInfo:
ID:0x0000000d(13)
Name:rkisp_mainpath
Function:V4L2I/O
Pad0x01000010:Sink
Link0x02000011:fromremotepad0x1000004ofentity'rkisp-isp-subdev':Data,Enabled
Priority:2
FormatVideoCaptureMultiplanar:
Width/Height:2112/1568
PixelFormat:'NV12'
Field:None
Numberofplanes:1
Flags:
Colorspace:Default
TransferFunction:Default
YCbCrEncoding:Default
Quantization:FullRange
Plane0:
BytesperLine:2112
SizeImage:4967424
Crop:Left0,Top0,Width2112,Height1568
Selection:crop,Left0,Top0,Width2112,Height1568,Flags:
Selection:crop_bounds,Left0,Top0,Width2112,Height1568,Flags:
Selection:crop,Left0,Top0,Width2112,Height1568,Flags:
Selection:crop_bounds,Left0,Top0,Width2112,Height1568,Flags:

UserControls

exposure0x00980911(int):min=4max=3324step=1default=1536value=1536

ImageSourceControls

vertical_blanking0x009e0901(int):min=192max=29631step=1default=192value=192
horizontal_blanking0x009e0902(int):min=576max=576step=1default=576value=576flags=read-only
analogue_gain0x009e0903(int):min=16max=248step=1default=16value=16

ImageProcessingControls

link_frequency0x009f0901(intmenu):min=0max=0default=0value=0flags=read-only
pixel_rate0x009f0902(int64):min=0max=0step=0default=0value=120000000flags=read-only
test_pattern0x009f0903(menu):min=0max=4default=0value=0

4） 显示摄像头参数

v4l2-ctl--list-ctrls--device/dev/video0
或者
v4l2-ctl-d/dev/video0-l

显示摄像头参数

rk3568_r:/#v4l2-ctl-d/dev/video0-l
v4l2-ctl-d/dev/video0-l
UserControls
exposure0x00980911(int):min=4max=3324step=1default=1536value=1536
ImageSourceControls
vertical_blanking0x009e0901(int):min=192max=29631step=1default=192value=192
horizontal_blanking0x009e0902(int):min=576max=576step=1default=576value=576flags=read-only
analogue_gain0x009e0903(int):min=16max=248step=1default=16value=16
ImageProcessingControls
link_frequency0x009f0901(intmenu):min=0max=0default=0value=0flags=read-only
pixel_rate0x009f0902(int64):min=0max=120000000step=1default=120000000value=120000000flags=read-only
test_pattern0x009f0903(menu):min=0max=4default=0value=0

5）增加曝光exposure

exposure值区间为: 4-3324命令实例：

v4l2-ctl-d/dev/video0--set-ctrlexposure=3324

6）增加图片亮度analogue_gain

analogue_gain用于设置显示的图像的亮度

analogue_gain值区间：

16-248

命令实例：

v4l2-ctl-d/dev/video0--set-ctrlanalogue_gain=240

analogue_gain=16现象

analogue_gain=244现象【效果非常明显】

7）使用v4l2-ctl抓帧

v4l2-ctl-d/dev/video0--set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=NV12--stream-mmap=3--stream-to=/sdcard/out.yuv--stream-skip=9--stream-count=1
m-mmap=3--stream-to=/sdcard/out.yuv--stream-skip=9--stream-count=1<
<<<<<<<<<7.51fps
<

【看到<<<<<<<<< 7.51 fps 说明成功】

参数说明

-d：摄像头对应设备文件
--set-fmt-video：指定了宽高及pxielformat(用FourCC表示)。NV12即用FourCC表示的pixelformat
--stream-mmap：指定buffer的类型为mmap，即由kernel分配的物理连续的或经过iommu映射的buffer
--stream-to：指定帧数据保存的文件路径
--stream-skip：指定丢弃(不保存到文件)前3帧
--stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量

其他参数
--set-selection，指定对输入图像进行裁剪。特别是当RKISP1的前级大小发生变化时要保证selection不大于前级输出大小。RKCIF的裁剪则是通过--set-crop参数设置的
--stream-poll，该选项指示v4l2-ctl采用异步IO，即在dqbuf前先用select等等帧数据完成，从而保证dqbuf不阻塞。否则dqbuf将会阻塞直到有数据帧到来

如果支持264的可以编码为h264查看

v4l2-ctl--device/dev/video0--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=H264--stream-mmap=3--stream-to=/sdcard/output--stream-count=100

v4l2-ctl--device/dev/video0--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=MJPG--stream-mmap--stream-to=/sdcard/output.mjpg--stream-count=300

8）测试显示信息test_pattern

参数test_pattern，可以用于测试显示图像

• 0：摄像头
• 1-3 测试图片命令实例：

v4l2-ctl-d/dev/video0--set-ctrltest_pattern=0

test_pattern = 1test_pattern = 2test_pattern = 3

4. 显示图片

上一节，抓取的图片、视频要可以拷贝到ubuntu中借助借助工具ffplay查看。

1）ffplay

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。

采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。

它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。

ffplay是FFmpeg提供的一个极为简单的音视频媒体播放器（由ffmpeg库和SDL库开发），可以用于音视频播放、可视化分析 ，提供音视频显示和播放相关的图像信息、音频的波形等信息，也可以用作FFmpeg API的测试工具使用。

由于是基于FFmpeg开发所以ffmpeg支持的视音频格式它基本上都支持，不过ffplay不是图形化界面需要通过CMD命令窗口来操作。

2）官网网站

http://www.ffmpeg.org/ffplay.html

3）ffplay命令选项：

基本格式：ffplay[选项][‘输入文件’]

主要选项：

-xwidth强制显示宽带
-yheight强制显示高度
-video_sizesize设置帧尺寸设置帧尺寸大小。
适用于类似原始YUV等没有包含帧大小(WxH)的视频。
例如：ffplay-pixel_formatyuv420p-video_size320x240-framerate5yuv420p_320x240.yuv
-pixel_formatformat设置像素格式。
-volumevol设置起始音量。音量范围[0~100]
-window_titletitle设置窗口标题（默认为输入文件名）
-loopnumber设置播放循环次数
-showmodemode设置显示模式，可用的模式值：0显示视频，1显示音频波形，2显示音频频谱。缺省为0，如果视频不存在则自动选择2
-vffiltergraph设置视频滤镜
-affiltergraph设置音频滤镜
-ffmt强制使用设置的格式进行解析。比如-fs16le

-fs以全屏模式启动
-an禁用音频（不播放声音）
-vn禁用视频（不播放视频）
-sn禁用字幕（不显示字幕）
-nodisp关闭图形化显示窗口，视频将不显示
-noborder无边框窗口


-tduration设置播放视频/音频长度，时间单位如-ss选项
-sspos跳转到指定的位置，注意时间单位：
比如：'55'55seconds,
'12:03:45',12hours,03minutesand45seconds,
'23.189'23.189second


-bytes按字节进行跳转（0=off1=on-1=auto）。
-seek_intervalinterval自定义左/右键定位拖动间隔（以秒为单位），默认值为10秒（代码没有看到实现）

4）显示图片

将文件**/sdcard/out.yuv从板子通过adb pull**命令拷贝出来，运行于windows下：

adbpull/sdcard/out.yuv

再拷贝到ubuntu中，执行以下命令显示图片【用其他可以打开yuv格式图片的工具也可以】

ffplayout.yuv-frawvideo-pixel_formatnv12-video_size800x600

文中各种mipi技术文档，后台回复关键字：mipi

掌握了这些命令，我们就可以调试摄像头了。

后面还会继续更新几篇Camera文章，

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