特斯拉自动驾驶视频被曝造假！内部员工称是马斯克要求的。
2018年，一位华人苹果工程师，驾驶着Model X，在使用Autopilot时完全信任了系统，自己走了神，结果车子撞向了高速中央隔离带，车毁人亡。事故发生后，遇难者家属将特斯拉告上法庭，认为特斯拉存在产品设计缺陷、未发出警告、违反保证、故意和疏忽的虚假陈述以及虚假广告。近日，路透社报道指出，特斯拉资深工程师，现任自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy 在法院上作证表示，2016 年拍摄的自动驾驶宣传视频，并非如特斯拉和马斯克（Elon Musk）宣称的没有人为介入。也就是说，自动驾驶宣传视频造假，被自家工程师向法庭证实，而且是现任自动驾驶软件总监。
在这部争议性的视频内，一辆Model X 开出车库，驾驶人的双手刻意与方向盘保持距离，展示车辆自动驾驶已启用，这辆Model X 能够辨识红绿灯自动刹停，自己起步，根据导航目标自行切换车道，也能开上高速公路。最后神来一笔是抵达目的地之后，驾驶人先行开门下车，Model X 自己在停车场内找位子停好。
马斯克随后也发文表示，Tesla可以自己开车，没有任何人为介入，就可以穿越市区街道和高速公路，然后自己找到停车位。
据路透社报道,特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy的证词显示,2016年特斯拉用来宣传其自动驾驶技术的一段视频是制作出来的,不是车辆在真正地自动驾驶。该段视频于2016年10月发布,目前仍保留在特斯拉网站上。该视频的宣传语是:“坐在驾驶座上的人只是为了合法。他什么也没做。汽车是自动驾驶的。” 该公司首席执行官埃隆·马斯克在推特上宣传了这段视频,作为“特斯拉自动驾驶”的证据。
但Elluswamy在7月份的一份证词中表示,视频中的Model X并没有使用特斯拉部署的技术自动驾驶。Elluswamy表示,特斯拉的自动驾驶团队应马斯克的要求,开始设计并录制“系统能力的演示”。目前特斯拉正面临自动驾驶的犯罪诉讼，原告律师认为特斯拉夸大其车辆自动驾驶能力，导致车主误信，而酿成致命车祸。“在这部视频中，没有任何警告或注意事项，显然是刻意误导消费者。” 原告律师进一步询问Elluswamy，在拍摄视频当时，特斯拉自动驾驶是否具备画面中呈现的性能？Elluswamy 则是坦白直言：“并没有。”美国国家运输安全委员会在2020年提出调查报告认为，这起死亡车祸的主因包括车主分心，以及自动驾驶功能的限制，报告中指出，特斯拉对于驾驶介入程度的无效监控，是这次车祸的部分原因。Elluswamy 指出，这部视频的用意是要展示自动驾驶的可能性，而非当下就能够做到的事情。他也强调，驾驶人可以透过许多方式去欺骗「Autopilot 系统」，然而当驾驶人有保持专注时，他认为Tesla Autopilot 并没有任何安全疑虑。这起争议最终回到一个问题，这部视频如果只是广告，它当然可以有一些夸饰成分在内。就像不会有人控告牛奶厂商，买了牛奶之后客厅没有一头牛走出来。然而，这部视频的呈现手法，却很容易让人误以为真，毕竟特斯拉所有的说明视频，也是用类似的风格呈现。加州政府已经禁止特斯拉宣传其自动驾驶，而这次诉讼的判决结果，或许将会影响到特斯拉的决策，究竟要不要乖乖的把「Assistant」放进它的软件名称。
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