移植linux内核到i.MX6ULL过程

来源:strongerHuang发布时间:2022-12-191789浏览

本文描述移植NXP官方 linux 5.4 内核到i.MX6ULL开发板。

NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。

选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：

安装库:

sudoapt-getinstalllzop
sudoapt-getinstalllibncurses5-dev

设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）：

exportARCH=arm
exportCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

清理构建：

makedistclean

查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：配置：

makeimx_v7_defconfig

配置好之后编译：

make-j32

编译成功后，进入arch/arm/boot目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：

将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中：

cpzImage~/tftp_root/
cpdts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb~/tftp_root/

接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下：

setenvbootargs'console=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw'
saveenv

加载这两个文件：

tftp80800000zImage
tftp83000000imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

启动内核：

bootz80800000-83000000

因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：

LCD屏幕无显示；
网卡eth0报错，但是可以获取到ip，可以ping通主机；

接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。

（1）新建单板配置文件进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件：

cparch/arm/configs/imx_v7_defconfigarch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig

（2）新建设备树文件进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件：

cparch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtsarch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts

查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：

cparch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtsarch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts

再查看有没有依赖，竟然还有一级：修改依赖：将该文件也复制一份出来：

cparch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsiarch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi

接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：

（3）编译测试

makedistclean
makeimx_v7_atk_emmc_defconfig
make

使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动：

setenvboot_tftp'tftp80800000zImage;tftp83000000imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz80800000-83000000'
saveenv

启动：

runboot_tftp

内核启动没啥问题。

（1）修改LAN8720A的复位引脚驱动

修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下：

pinctrl_spi4:spi4grp{
fsl,pins=<
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO100x70a1
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO110x70a1
>;
};

接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下：

spi4{
compatible="spi-gpio";
pinctrl-names="default";
pinctrl-0=<pinctrl_spi4>;
status="okay";
gpio-sck=<gpio5110>;
gpio-mosi=<gpio5100>;
num-chipselects=<1>;
#address-cells=<1>;
#size-cells=<0>;

gpio_spi:gpio_spi@0{
compatible="fairchild,74hc595";
gpio-controller;
#gpio-cells=<2>;
reg=<0>;
registers-number=<1>;
registers-default=/bits/8<0x57>;
spi-max-frequency=<100000>;
};
};

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO070x10b0

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO080x10b0

接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下：

phy-reset-gpios=<gpio57GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration=<200>;

phy-reset-gpios=<gpio58GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration=<200>;

（2）修改LAN8720的PHY地址

修改mdio节点中的地址：至此，设备树修改完成。

（3）修改fec_main.c文件

修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件，找到函数fec_probe，在函数开头添加如下代码：

void__iomem*IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void__iomem*IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK=ioremap(0X020E00DC,4);
writel(0X14,IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK=ioremap(0X020E00FC,4);
writel(0X14,IMX6U_ENET2_TX_CLK);

fec_enet_get_queue_num(pdev,num_tx_qs,num_rx_qs);

（4）修改PHY驱动源码

修改drivers/net/phy/smsc.c文件，添加两个头文件：

#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/io.h>

然后找到smsc_phy_reset函数，修改之后如下：

taticintsmsc_phy_reset(structphy_device*phydev)
{
interr,phy_reset;
intmsec=1;
structdevice_node*np;
inttimeout=50000;
intrc;

if(phydev->mdio.addr==0){
np=of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
}elseif(phydev->mdio.addr==1){
np=of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
}

if(!np){
return-1;
}

/*Asaneresetdurationshouldnotbelongerthan1s*/
err=of_property_read_u32(np,"phy-reset-duration",msec);
if(!errmsec>1000)
msec=1;

phy_reset=of_get_named_gpio(np,"phy-reset-gpios",0);
if(!gpio_is_valid(phy_reset))
return-1;

gpio_direction_output(phy_reset,0);
gpio_set_value(phy_reset,0);
msleep(msec);
gpio_set_value(phy_reset,1);

rc=phy_read(phydev,MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
if(rc<0)
returnrc;

/*IftheSMSCPHYisinpowerdownmode,thensetit
*inallcapablemodebeforeusingit.
*/
if((rcMII_LAN83C185_MODE_MASK)==MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN){
/*set"allcapable"mode*/
rc|=MII_LAN83C185_MODE_ALL;
phy_write(phydev,MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES,rc);
}

phy_write(phydev,MII_BMCR,BMCR_RESET);
/*waitendofreset(max500ms)*/
do{
udelay(10);
if(timeout--==0)
return-1;
rc=phy_read(phydev,MII_BMCR);
}while(rcBMCR_RESET);

/*resetthephy*/
returngenphy_soft_reset(phydev);
}