这个秋天，OpenCV和MCU更配哟（优化篇1）

原计划本系列的四篇都已经发表了，分别是“先跑篇”、"配置篇"、“实战篇”和“进阶篇”，现在已经入冬，我们这个秋天的系列将以两篇“优化篇”结束，带您牵手OpenCV，进入OpenCV的广阔世界。

• 放缩
• 颜色空间转换
• 旋转

• BitBlit
• 支持多种输入/输出格式，YUV/RGB/Grayscale
• 支持RGB/YUV格式数据的放缩
• Aplha blending+overlay
• 多种角度旋转：0，90，180，270；并且可以和水平/垂直翻转同时进行
• 颜色空间转换
• 图像resize
• 标准的2D-DMA操作

了解了PXP模块，下面就开始应用PXP对我们的OpenCV代码开始改造。下面先拿Resize和Rotate这两个函数作为目标，看看如何进行优化改造：

通过前几期，我们知道OpenCV基于模块化进行代码的组织，那么谁负责管理这些模块，并且通知编译器哪些模块需要被编译进最终的镜像文件呢？这个答案就是CMake。

这是一款开源的，跨平台的工具，用于实现代码的构建、测试以及打包。

那么它是怎么工作的呢？就让我们先创建一个新的文件夹叫做build来存储构建文档。进入build并打开CMake-gui，顾名思义这个小工具就是一个带GUI显示的CMake工具：

新的变量会以红色字体显示，每一个模块都有一个与其相关的符号，在CMake文件CMakeLists.txt中定义，这些就是CMake的各个入口。

定义好这些符号之后，他们就变成了控制相关模块的开关。

如下图所示，有很多模块相关的符号，但是，只有那些被选中的模块才有机会被编译到最终的镜像中。

本例中，只有JPEG、PNG以及opencv_core才可以。

因此，为了添加PXP。我们也要添加这么一个类似的符号。首先，添加定义到CMakeLists.txt：

尽管说，放置位置比较随意。最好还是，将其添加到Option 3rd这一组中。现在就定义了一个叫做WITH_PXP的新符号，重新打开CMake-gui.exe，看看我们的改动是否已经生效：

改动生效，只不过万里长征才走过一小步。变量目前仅仅是对CMake可见的，编译系统还看不到。这就意味着，这些变量并不能作为宏来进行预处理。因此，我们还需要加一些：

if(WITH_PXP)
    add_definitions(-DHAVE_PXP)
endif()

这样一来，借助CMake提供的内建函数add_definitions，就可以传递一个新的符号HAVE_PXP到编译器作为一个预定义宏。代码中就可以使用这个新定义的宏符号了，使用方法如下：

#if HAVE_PXP
…
#else
…
#endif

当我们通过CMake-gui勾选了WITH_PXP符号之后，HAVE_PXP就会被同步定义，以控制代码块编译。

至此，我们就完成了CMake部分的OpenCV源码配置工作。添加了一个新的符号WITH_PXP负责管理PXP模块的添加，并且为了使得符号能够让程序本身可见，借用CMake的内建函数定义了一个编译器可见的宏：HAVE_PXP，随后就可以在代码中使用#if语法来实际控制代码中参与编译的内容了。

本文第二部分，小编将带大家一起开启我们的最终节：PXP优化，代码部分的编写。欢迎大家继续捧场。

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