激光雷达合并重组，附其产业链！
来源:ittbank发布时间:2022-11-11412浏览
询问 AI
此前，Velodyne和Ouster一直在高精度传感器方面展开竞争。就在今年6月，Velodyne曾向美国国际贸易委员会提起针对Ouster的专利侵权诉讼。随着自动驾驶汽车大规模部署的时间拉长，两家公司都受到了沉重打击。自1月1日以来，Ouster的股价已经下跌了77%，而Velodyne的股价今年以来也已经下跌了80%。
烧钱不止股价暴跌
Ouster在2022年第三季度营收为1120万美元，同比增长44%，但净亏损为3600万美元，经调整EBITDA为-2400万美元。
Velodyne的状态更恶劣，营收不仅没有增长，反而下降41%。Velodyne首席执行官泰德•图克斯伯里说，合并可以促使营收稳定增长，并提升利润。
合并可能是Velodyne的生命线。2021年7月，Velodyne公司CEO Anand Gopalan离职，Velodyne从未说明Gopalan辞职的原因，但他的离开使 Velodyne 损失了800万美元的股权补偿。
更早前，Velodyne创始人David Hall也辞去公司董事长职务。他的妻子Marta Thoma Hall在董事会调查两人“不当行为”后失去了首席营销官一职。
2021 年上半年，这些戏剧的法律费用使Velodyne损失370万美元。
这之前，激光雷达行业已持续整合。Cruise于2017 年收购Strobe，Aurora于2019年收购Blackmore，2021年，Ouster收购激光雷达初创公司Sense Photonics，2022年，Velodyne还收购AI和激光雷达公司Bluecity.ai。
截至2022年9月30日，Ouster和Velodyne合计持有的现金余额为3.55亿美元，新公司预计合并后，在9个月的时间至少可以产生7500万美元的运营支出协同效应。
Velodyne可能就此落幕
据悉，Ouster是通过特殊目的公司上市，通过此次合并，Ouster获得了约3亿美元的资金。
Ouster主要业务在于研发和生产高分辨率3D激光雷达传感器，可用于自动驾驶汽车、机器人技术、无人机、制图、防御和安全系统等领域。
Velodyne历史更悠久，其成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司，最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。其机械式激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。该公司开发的LiDAR传感器一度成为行业标配。
2016年8月，Velodyne获得福特和百度1.5亿美元投资；2018年12月获得尼康2500万美元投资；2019年10月获得现代5000万美元投资。
2020年10月，Velodyne Lidar与Graf Industrial Corp完成合并，Velodyne从新的机构投资者及Graf Industrial现有股东那里筹集1.5亿美元融资。Velodyne正式成为全球激光雷达第一股。
曾经，Velodyne的激光雷达产品难求，但如今时过境迁，还败退中国，而上市到现在仅仅两年的时间，Velodyne就朝不保夕。
有分析认为，这次合并相当于Ouster低价收购Velodyne，作为激光雷达鼻祖的Velodyne可能就此落幕。
为什么激光雷达公司的坏消息不断？困住它们的无非两个词：成本、上车。有业内人士就曾在接受钛媒体App采访时表示，激光雷达的量产需要完全满足三个条件：性能、可靠性和成本。
激光雷达的作用其实就是为了满足汽车的视觉需求，按照等级划分，自动驾驶分为L1-L5，目前汽车的智能驾驶功能都处于L4以下的阶段，依靠激光雷达、摄像头等来让汽车“看得清”。
而激光雷达按照产品形态划分又可以大致分为机械式与固态式两种。Velodyne是以机械式激光雷达起家，这种雷达精度相对较高但体积大，价格也更为昂贵。在2007年Velodyne为谷歌无人小车提供的64线激光雷达价格高达8万美元，相当于一辆普通轿车的价格，且直到2014年其价格仍然维持在如此高位。
后来随着竞争加剧，固态激光雷达特别是基于MEMS微振镜的固态激光雷达快速崛起，对于车载前装部件来说，不只是价格更低，并且也更容易达到车规级的标准。同时，可以集成到车身内部的MEMS激光雷达，相比需要放在车顶上的机械式激光雷达来说，可以使得整车更加的美观。
Velodyne也顺势推出了固态式激光雷达，根据其官网介绍，到2020年，Velodyne 的固态激光雷达售价已达到100美元。
根据Velodyne 2021年财报中的出货量和总收入两个数字得出的平均每台价格仍然在4126美元，其中在15000多件的总量中还包含2400多件价格相对较低的固态激光雷达。
相比之下，国内的禾赛透露，其半固态超高清激光雷达AT128价格在500美元-1000美元之间。
近年来兴起自动驾驶浪潮后，国内也同步出现了一批激光雷达公司，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、镭神智能等国产企业先后崛起，国内市场竞争激烈，呈现出百花齐放的市场格局。
国内激光雷达公司概况而另一方面，随着 2020 年起将逐步量产 L3 级自动驾驶乘用车，市场对车规级固态激光雷达的需求将迎来一个小的高潮，大疆、华为等消费电子硬件巨头相继拿出了自己的激光雷达新品，直接加入了前装量产装车的战局。
2020 年 8 月大疆宣布公司首个实现了车用自动驾驶激光雷达价格降到千元级别，而且能量产供应，大疆旗下孵化品牌览沃科技日前在美国 CES 发布两款高性能激光雷达传感器：Horizon 和 Tele-15，适用于 L3/L4 级别自动驾驶方案。Horizon 可以实现远至 260米、反射率为 80% 的物体探测，其水平视场为 81.7°，可以轻松覆盖 10 米外的 4 条车道，在城市路况下，Horizon 可以帮助自动驾驶汽车看得更宽。Livox Tele-15 在 905 纳米波段下，能够做到人眼安全且同时达到 500 米（反射率为 80%）探测距离，可以让自动驾驶汽车看得更远。Horizon 和 Tele-15 的产品组合构成一套完整的激光雷达解决方案。
大疆激光雷达方案参数表成本就成了国内激光雷达厂商弯道超车昔日行业龙头的窍门之一，此外，经过数年的发展，国内厂商不仅在成本和本地化服务上更具优势，在激光雷达技术上也快速缩小了与Velodyne的差距，因此获得了不少自动驾驶技术厂商的青睐。
蛋糕就这么大，国内外的分食者越来越多，Velodyne和Ouster的压力可想而知。这点从Yole Intelligence最近发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达应用报告》中可见一斑，报告显示，全球车载激光雷达领域，禾赛科技总营收第一，速腾聚创排名第二，其次是Velodyne和Outster；L4级别自动驾驶激光雷达市占率方面，禾赛仍然排名第一。
以下是激光雷达产业链
激光雷达产业链
激光雷达产业链上游主要包括激光器、探测器、扫描器及光学组件等，中游为激光雷达终端和软件系统，下游则分为地图测绘和地形勘测，以及导航避险和智能驾驶等领域。
资料来源：方正科技团队激光雷达产业链上游激光雷达产业链上游四大核心模块为激光发射+探测+扫描系统+信息处理。分别对应激光器、探测器、扫描器(及其它光学组件)、芯片等零部件。激光器、探测器和光学组件等核心器件与光通信领域中的器件非常相似，除了各自的性能要求和可靠性要求存在一定的差异外，产品的基本形态及功能基本一致。
激光雷达产业链：
资料来源：华西证券上游：激光发射器
激光的产生来自于激光发射器，有半导体激光器、固体激光器、光纤激光器和二氧化碳气体激光器四种类型。目前常见的几种光源主要包括边缘发出的边缘发射激光器(EEL)、激光垂直于顶面的垂直腔面发射激光器(VCSEL)、以及光纤激光器等，主要由海外厂商主导。EEL主要厂商包括OSRAM、Lumentum、Hamamatsu海创光电、华芯半导体等。国内VCSEL行业起步较晚，此前能够大规模生产VCSEL的厂家大部分集中于欧美日。VCSEL主要厂商包括Umentum、II-VI、Hamamatsu、OSRAM、长光华芯、纵慧芯光、炬光科技、苏州长瑞（中际旭创投资）等，其中OSRAM 是市场上唯一同时提供EEL和VCSEL解决方案的厂商。中国VCSEL厂商以创业型为主。长三角地区包括纵慧芯光、睿熙科技、长光华芯、度亘激光、老鹰半导体、长瑞光电（中际旭创投资）；珠三角地区包括博升光电、柠檬光子、瑞识科技、新亮智能；此外还有总部位于武汉的仟目激光。其中，苏州长光华芯建成投产了国内首条具有完整生产工艺的VCSEL芯片生产线，提供850～940nm波段的VCSEL产品，适用于飞行时间（ToF）和结构光（Structuredlight）的方案。此外，中国LED上市厂商（例如三安光电、乾照光电、华灿光电）也积极投身于VCSEL热潮之中。在光纤激光器领域，主要厂商包括Lumentum、OEwaves、Lumibird、Bktel、海创光电、镭神智能、光库科技等。
上游：探测器
在探测器领域，海外厂商耕耘已久，但国内厂商也已走向车规化，从APD向SPAD、SiPM进阶，且在实现产品定制上有较大灵活性，价格更优势。SiPM和SPAD基于盖革模式，具有高灵敏度、高增益、供电电压低、一致性极好等优势，有助于实现符合车规、高增益、低成本、尺寸紧凑的传感器，适用于汽车长距离激光雷达的微光探测场景。探测器市场目前基本有国外厂商主导，包括GPD、First Sensor、Excelitas、Hamamatsu、ON Semiconductor、Sony等。国内的厂商主要有成都量芯集成科技有限公司、深圳市灵明光子科技有限公司、芯视界微电子、阜时科技等。国内探测器厂商产品水平也已经普遍接近国外供应链水平，未来采购价格有望降低。上游：扫描器及光学组件
扫描器及光学组件一般由激光雷达公司自主研发设计，再选择公司完成加工。光学组件的国内供应链技术水平高且目前有明显的成本优势，可替代且几乎超越国外供应链水准、满足产品加工需求。光学组件率先受益激光雷达上量，光模块产业链有望快速切入激光雷达领域。具备垂直一体化优势的平台型公司有望从光学组件切入主流市场，并逐步提供其他重要的光学组件产品以及有源器件封装服务，逐步增加单雷达的价值量。该环节主要厂商包括腾景科技、天孚通信、中际旭创、舜宇光学、永新光学、炬光科技、福晶科技、蓝特光学、光库科技、II-VI、Innoluce、Schott、速腾聚创、Hamamatsu（滨松）等。
上游：芯片（信息处理）
上游的光学组件提供厂商较多，且厂商来自多个不同的领域，包括消费电子领域、光通信领域以及光纤激光器领域。激光雷达的信息处理多由芯片实现，包括系统级芯片(SoC)、模拟数字转换器(ADC)、现场可编程门阵列(FPGA)、放大器等。FPGA芯片市场目前国外厂商技术优势明显，包括Xilinx、Intel以及Lattice等，其产品相比于国内厂商产品性能明显突出。因此目前FPGA方面，采购方议价能力较弱。但随着激光雷达芯片化趋势的流行，FPGA将不再成为一部分激光雷达的必需品，这对采购方降本提供了巨大帮助。海外厂商生产的产品性能、丰富度、产能大幅领先国内厂商，在车规类产品上差距更大。国内主要厂商包括云芯微电子等。激光产业链中游
目前全球激光雷达行业展现出群雄争霸的格局。国外厂商进入行业较早，具有先发优势；国内厂商起步较晚，但正不断缩小与国外厂商差距，发展势头强劲。国外主要激光雷达厂商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibeo等；国内主要激光雷达厂商包括禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、一径科技、大疆览沃等。禾赛科技、速腾聚创为目前国内激光雷达厂商的技术龙头，其产品已销往海外；华为、大疆等老牌企业也已积极布局激光雷达领域，利用其品牌优势，竞争力不容小觑；镭神智能、北醒光子等厂商目前也具备一定竞争力。Yole研究报告显示：2021年全球车载激光雷达市场份额TOP10公司中，中国厂商占据5席。法国巨头Valeo已28%的市场份额独占鳌头。中国5大厂商合计市场份额达到26%。主流激光雷达厂商产品情况梳理:
资料来源：新出行、招商证券目前国内激光雷达产业链主要集中在北京地区，其次是以深圳为中心的珠三角和浙江、江苏、上海为中心的长三角地区。其余地区虽有企业分布，但数量较少，未形成规模。下游市场方面来看，ADAS、无人驾驶、服务机器人、车联网以及测绘等行业百花齐放，激光雷达应用广泛。目前来看，激光雷达市场价格较高，随着国内激光雷达市场愈发广阔，技术路线的迭代以及大厂进入赛道带来的规模效应等一系列因素，激光雷达整机的降本空间将十分可观，产业链有望乘自动驾驶等新兴产业快速发展的东风迎来机遇。
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