跑得比猎豹快的机器人来了，还能游泳跳跃，大小仅为毫米级

来源:电子工程世界发布时间:2022-10-171232浏览

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各位请打开脑洞，猜猜比猎豹跑得还快的机器人长什么样？

答案揭晓——

△为了让人看清楚，将动作放慢了10倍是不是和你想象中的不太一样？首先这个小家伙确实是机器人，它属于软体机器人这类。另外别看它其貌不扬，但人家运动速度最快可达70体长/秒；而猎豹作为陆地上跑得最快的动物，最快速度也不过23体长/秒。也就是说，这个小机器人的“奔跑”速度是猎豹的3倍多！除了跑，它还会游泳，在水中的速度可达4.8体长/ 秒，而奥运游泳冠军速度约为每秒一点几个体长。

在此说明一下，以体长/秒（BL/s）为单位的相对速度，主要是为了量化不同大小生物体的速度。这个超级灵活的机器人出于一群奥地利科学家之手，相关科研成果目前已登上了Nature子刊Communications。

下面就来看看这个相貌平平的家伙为何能跑得这么快。

柔性材料+电磁感应实现快速移动

其中一个很重要的因素就是它“软”。常见的机器人一般都是由金属和塑料等刚性材料制成的。与之不同的是，制作软体机器人材料主要为：聚合物和形状记忆合金等柔性材料，这些合金会随着温度变化发生形变。这样其实和生物体或活组织的方式运作更相似。就拿这个软体电磁机器人（SEMR）来说，其线圈由一种叫Galinstan（镓铟锡合金）的金属合金构成，是通过液体3D打印技术制作的。该线圈被嵌入弹性外壳，并露出一部分来与外部电极相连。

此外，该机器人还配备了小型自供电控制器来控制形状，并且还有L形或锯齿形 “ 脚 ”。

然后还有一个因素就是它“弯。因为研究者表示，自然界中，许多动物都是靠弯曲身体的扩张和收缩来快速移动的。这里再回顾一下猎豹奔跑：

至于这个机器人是怎么动的，它主要靠的就是电磁感应：在静态磁场中受到时变电流影响而运动。研究者测试了它的速度并发现，这种软体机器人在平面上的移动速度可达35体长/秒；而在三维折叠物体表面上，其移动速度达到最大值：每秒移动70倍体长。据论文内容，这个速度比其他软体机器人快了约17.5倍。

除了跑得快还灵活且耐造

前文提到这个机器人还有控制器，这玩意儿可以选择性地控制机器人身体的不同部分，以实现转向、跳跃等动作。

别看它长得这么迷你（尺寸为9mm×9mm×0.8mm），但实际上非常耐造：当小机器人正在行走时，研究者“趁其不注意”，用其体重1764倍的外力把它压扁了。结果，经过如此大的打击后，这个机器人表示：没事儿。

研究者指出，这些功能也是很重要滴！因为这样它就能适应更多复杂、恶劣的环境，具有更大的实用价值。

研究者简介

发明这个机器人的研究团队来自奥地利约翰内斯开普勒大学（JKU）。论文一作见通讯作者Guoyong Mao，本科就读于浙江大学，随后获得浙大固体力学博士学位，在硕博连读期间曾作为交换生去哈佛大学学习了一年。

他现任约翰内斯开普勒大学的软材料实验研究助理。论文另一位通讯作者Martin Kaltenbrunner现任约翰内斯开普勒大学教授，并任该校软材料实验室负责人。

其实目前已有很多种软体机器人了，有的能从海洋中清除塑料垃圾，有的还能帮助人类研究月球和火星的炎热沙漠。Mao和他的团队正在研发更多样化的软电磁机器人。他们表示，这的东西有小巧、跑得快等多项优点，所以具有很不错的发展前景。未来，这种机器人应该可以用来检查人体中难以触及的器官（比如胃）。当然，还能以更快的速度清理垃圾和探索环境。（手动狗头）

论文地址：
https://www.nature.com/articles/s41467-022-32123-4
参考链接：
https://arstechnica.com/science/2022/09/tiny-robots-made-of-galinstan-can-run-faster-than-a-scaled-down-cheetah/