小米公开多项自动驾驶新专利，支持多车组网联网

集微网消息，近日，小米汽车科技有限公司公开了一项名为“自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”的新专利，申请号为CN202210982020.8，发明人为杨亚娟、李璇。

据介绍，本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片。该方法包括：获取目标路面位置的附着系数；根据附着系数确定第一车辆在目标路面位置的最大制动力；根据第一车辆所处的路况，确定第一车辆的安全制动距离；根据最大制动力和安全制动距离，获取第一车辆的车速限值；控制第一车辆的自动驾驶速度，使第一车辆到达目标路面位置时的速度不超过车速限值。本公开提供的技术方案，可以避免第一车辆在目标路面位置打滑，使得第一车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动/智能驾驶的体验满意度，增加驾驶员对自动驾驶/智能驾驶的信心。

小米汽车还同步公开了“车道线检测方法、装置、车辆和存储介质”“车辆组网方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”等一批新专利。

其中，“车道线检测方法、装置、车辆和存储介质”涉及自动驾驶技术领域，具体方法包括：获取待检测图像，采用检测模型的编码网络对待检测图像进行编码，得到待检测图像的编码向量，采用检测模型的解码网络根据编码向量进行预测，得到待检测图像中包含的至少一个有向线段，有向线段包含位置信息和长度，采用检测模型的分组网络根据至少一个有向线段的位置信息进行分组，确定各个有向线段的分组标识，根据各个有向线段的分组标识、位置信息和长度，确定待检测图像中包含的车道线，提高了车道线检测的准确性。

“车辆组网方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”方法包括：第一车辆获取指定范围内的第二车辆的网络状态，第二车辆为指定范围内除第一车辆外的车辆，根据网络状态与第二车辆进行组网，其中，组网内存在至少一个网络状态为可通信状态的车辆。在第一车辆处于信号较弱或没有信号的地下车库时，可以获取到地下车库内的第二车辆的网络状态，第一车辆与第二车辆中有一个的网络状态为可通信状态的车辆，第一车辆能够与第二车辆进行组网，使得无网络信号的车辆可以通过有网络信号的车辆进行广域网连接，使得用户在地下车库的更深处使用车辆时有网络信号，用户可以远程控制车辆。

（校对/占旭亮）