步进电机想要的“凌波微步”全靠它

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你知道“凌波微步”吗？它是武侠小说中一种精妙绝伦的轻功，想要修炼这种轻功的前提是必须拥有深厚的内力。练习武功如此，电子半导体亦是如此，只有积累大量的经验和技术沉淀，才能做出一款经久耐用的产品。

东芝TB67S109AFTG是一种配备了PWM斩波器的2相双极步进电机驱动器。其内置时钟解码器，同时采用BiCD工艺制造，能提供大电流能力，其工作状态下的额定值为50V／4A；同时TB67S109AFTG具有高精确度驱动能力，最高32细分，采用东芝高级动态混合衰减（ADMD）技术，可以适应高速电机驱动需求。另外，TB67S109AFTG内部集成的5V稳压器，可满足单电源供电要求。

具体参数如下：

• BiCD工艺集成式单片IC。

• 具有内置时钟解码器。

• 能够控制1台双极步进电机。

• 由PWM控制的恒流驱动。

• 允许全步，半步，1/4，1/8，1/16，1/32步运行。

• 低导通电阻（高边+低边＝0.49Ω（典型值））MOSFET输出级。

• 采用高级动态混合衰减（ADMD）技术。

• 具有50V高电压与4A大电流平稳输出。

• 错误检测（TSD／ISD）信号输出功能。

• 内置错误检测电路（热关断（TSD），过流关断（ISD），以及上电复位（POR））。

• 内置VCC调节器供内部电路使用。

• 可通过外电阻与电容自定义电机的斩波频率。

• 多封装产品线：

TB67S109AFTG：P-WQFN48-0707-0.50-003；
TB67S109AFNG：HTSSOP48-P-300-0.50。

注：在使用期间，请注意散热条件。

• 采用高级动态混合衰减（ADMD）技术，动态调整混合衰减比例，优化步进电机高速电流驱动。如下图所示，在高速电流驱动状态下，传统的方式可能会发生失步现象（图左），而ADMD则可以实现精准的控制（图右）。采用ADMD技术能够实现更紧密的输入电流跟踪，从而进一步强化了高转速条件下的高效电机控制。

• 采用BiCD工艺制造有助于降低电路内部的功耗。驱动MOSFET低导通电阻（高边+低边典型值0.49Ω（典型值）），能够有效降低驱动IC的发热，与此同时采用QFN48封装还可以缩减驱动电路的PCB面积，降低生产成本。
  

• 错误检测标识输出功能：TB67S109AFTG具有错误检测功能，当驱动芯片检测到发生热关断（TSD）、过流（ISD）时就会触发错误检测标识输出功能，从LO引脚将低电平信号输出到外围模块，实现快速处理故障操作。

TB67S109AFTG因其优异的驱动性能和技术被广泛应用于办公自动化设备，商业及工业设备，包括机器人和打印机等。

东芝半导体在电机驱动IC有着非常丰富的研发经验，经过对技术的不断积累与沉淀，在电机驱动IC上不断地“修炼”，让电机驱动IC的性能能够“惊艳群芳”。在未来电机驱动方面的产品选型和参考中，东芝也会持续为您提供更多服务与产品～

关于东芝电子元件及存储装置株式会社

东芝电子元件及存储装置株式会社是先进的半导体和存储解决方案的领先供应商，公司累积了半个多世纪的经验和创新，为客户和合作伙伴提供分立半导体、系统LSI和HDD领域的杰出解决方案。

公司23,100名员工遍布世界各地，致力于实现产品价值的最大化，东芝电子元件及存储装置株式会社十分注重与客户的密切协作，旨在促进价值共创，共同开拓新市场，公司现已拥有超过7,110亿日元（62亿美元）的年销售额，期待为世界各地的人们建设更美好的未来并做出贡献。

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