SPWM波电路中正弦波如何进入单片机?

SPWM并不像PWM那样被人们熟知，但实际上很多电路中都有这项技术的身影。SPWM来源于PWM，其只不过在PWM的基础上对调制脉冲方式进行了改变，因此只要了解PWM，那么对SPWM进行掌握就并不是难事。在逆变器的设计过程中，有时会需要由外部来为单片机输入正弦波，而后单片机产生SPWM波进行驱动。那么问题来了，众所周知正弦波是存在正负的，它要经过什么样的电路才能进行进入单片机呢?

通常来说，会使用运放做差分把正弦电压信号抬高到2.5V或1.6V(MCU或DSP)再进入单片机。采用频率跟踪进行锁相，先锁定频率再锁定相位，需要注意的是，一定要添加时间补偿。

那么在跟踪方面是否还需要分先后呢?同时锁频锁相虽然跟踪速度能够变快，但输出波形频率变化的波动较大，而且需要根据具体的输入频率情况进行实时计算。另外一种是调频和调相是分开的，先实现输出和输入频率一致，然后再考虑调相位，最终实现频率和相位一致。

这两者对于电路的影响也是不同的，采用不同跟踪会导致不同的结果。使用前者会影响所有基准表格数据的输出间隔，但是可保证一个完整的正弦波，而使用后者在调相时输出波形稍微偏离正弦波，但可以保证SPWM频率的相对稳定。