无人物流车上的电源模块设计理念

目前, 行深智能已有多款无人驾驶产品投入应用，产品覆盖末端物流无人车以及厂区物流无人车应用领域。以末端物流无人车为例，整车全重1000kg，最大载荷500kg，整车尺寸为188×100 × 177cm，最高时速达35km/h，最多可装载的包裹数量为42个。

伴随着5G通信技术、物联网的发展，无人驾驶技术已日趋成熟，推动物流行业深度变革。在新冠疫情全球肆虐的当下，无人物流车更成为关注焦点，在末端配送、社区商业、工业4.0三大应用场景中，实现无接触配送的需求亟待解决。

无人物流车如何能在有限的车体空间中提供最大载荷，且稳定、精准送达至指定地点，并安全返航成为用户最大关切。以往由于供电电源体积大、续航行程短、全程需卫星导航，导致无人物流车运营效率低，运营成本高，尤其在信号不好的地方还无法正常运行，成为无人物流车发展的阻碍。

行深智能推出的无人物流车在热管理、外形尺寸、自身重量及可靠性等方面得到系统性优化。提高了行驶稳定性、可靠性、载荷量及续航能力，且使用可不依赖GNSS的多源感知定位技术，能无缝切换于室内外等多种场景，具有定位精度高、场景适应广、不需要对用户场地或道路设施进行改造就可快速部署的特点，在医院、高楼层小区等卫星信号比较差的地方具备同样的适用性。

无人物流车的系统特性对供电系统提出了更高的要求。Vicor PI3740电源模块解决了无人物流车设计上的技术难点，满足了系统设计需求。

无人物流车智能控制系统的最大功率为100W左右，系统通过PI3740将48V电压转换为12V电压为控制板供电，而控制板上PI3740的数量取决于物流车的应用场景。多个PI3740的使用需要对输出进行并联。PI3740的零电压控制机理无需使用者对输出电压，电流进行额外采集，几路电压的简单物理连接即实现了并联输出，可靠、方便、简单的连接得到系统工程师青睐。

高功率密度宽电压输出

全新PI3740升降压稳压器支持8至60V DC工作电压范围，能够以高达96%的效率提供高达140W的功率及高达8A的输出电流。PI3740整合了Vicor专有的高频率零电压切换 (ZVS) 开关技术，是一款高转换效率、功率密度的电源模块。PI3740在10毫米×14毫米×2.5毫米系统级封装(SiP) 中全面整合其控制器、电源开关，此外，PI3740 的其它特性还包括高频率 (1MHz) 工作、并联选项、恒压及恒流(例如用于 LED 照明应用)工作模式、具有过压、过温及过流保护、可工作在-40℃至115℃温度范围。