可能是物联网技术最好的一篇解释！

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物联网概念最早于 1999 年由美国 MIT 提出，2013 年前后物联网在国内萌芽并开始迅猛发展，时至今日，大家对物联网领域概念性内容有了一定认知。

本次分享我们聚焦在物联网的现状和关键技术两方面，过程中包涵了一些问题与思考。

物联网的发展过程大致分为两个阶段，消费互联网带动产业互联网，再进化到物联网。

共享单车、智能电表、智能家居等都是物联网领域的典型案例，车联网、自动驾驶、智能工业等诸多场景，蕴含着巨大潜力。

那么物联网是怎么实现的呢？如下图是典型架构之一，四层架构：

由感知、网络、平台和应用这四层组成的架构是物联网典型架构之一，目前诸多物联网场景均按照这个架构进行布设，如智慧垃圾桶、智慧井盖、智慧城市等。

感知层：物联网设备端，一般由单片机作为主控，用来承载企业的业务逻辑，外接传感器，作用是数据采集。

网络层：网络层用于接入和传输数据，通常分为两大类，一类是蜂窝网络，如 4G Cat1、NB-IoT；另一类是非蜂窝网络，如 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa。

两者的区别是，蜂窝网络直接通过核心网直接连入 Internet，非蜂窝网络则需要一个网关。

网关会有专门企业进行研发，一端能够通过 4G、5G 能上网，另一端能够通过 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa 去连接很多设备。

平台层：划分为连接管理平台和业务使能平台，解决业务规划、安全、维护，以及数据如何存储、检索、使用等内容。

应用层：用于应用的部署，面向具体的业务，作用是数据呈现及客户交互。

另一种是自组网式的局域网架构，这种物联网场景不需要服务器，设备之间就可以实现互联。

如下图，这种架构的典型案例：HarmonyOS 以手机为核心，构建的 1+8+N 全场景应用。

物联网的应用现状

我们选择比较热的智能家居与消费物联网、智慧城市与公共事业物联网、智慧城市与数字孪生、车联网与智能汽车这四大方向来谈谈物联网的应用现状。

①智能家居与消费物联网

消费物联网领域最典型的场景就是智能家居，于国内华为、小米在智能家居领域市场份额占比相对较多，华为的 Hilink、HarmonyOS，小米的米粉卡，频繁出现在我们的工作和生活中。

②智慧城市与公共事业物联网

公共事业物联网最典型的场景就是智慧城市，包涵智慧停车、智慧垃圾桶、城市噪音污染监测、井盖监测等。

③智慧城市与数字孪生

智慧城市中有个概念叫做数字孪生，如下图如，是两者之间的关系：

什么是数字孪生呢？就是在整个城市实物的基础之上，通过物联网的传感器采集必要数据，并对这些数据进行建模，之后把模型放到云端运行，形成一个数字化的城市模型，于我们的城市一一对应。

④车联网与智能汽车

车联网早期就是把车连接起来，通过调度系统进行通信，之后扩展了广告屏，也有安装实时监控。

现在的车联网大多是指自动驾驶，自动驾驶场景一般采用 V2X（自组网式的局域网）架构，与路基设施，人，其他车辆通过特定协议进行互动。

车联网领域涉及的内容很多，如 OTA、SOA、TBox 和智能座舱的预控制器等。

物联网设备开发核心技术

物联网涉及的技术非常繁多，本次直播主要分享物联网设备端的八大核心技术：

• 单片机软硬件开发

• 传感器技术

• 网络通信编程

• 网络协议栈

• 云平台对接

• 低功耗技术

• RTOS 

• 网络安全技术
  

①单片机软硬件开发

物联网设备开发，核心技能是单片机的软硬件开发，大致包涵单片机硬件电路设计、射频及天线部分硬件设计、单片机软件编程、I2C/SPI/UART 等通信总线编程、AD 转换软硬件生产部署与测试等核心开发，以及结构、散热、光学、机加工等配套开发。

②传感器技术

传感器技术，学习门槛相对较低，因为大多以数字传感器为主，都有数字接口，如温湿度传感器、烟感探头（烟雾传感器）、9 轴传感器（动力加速度、陀螺仪、地磁）、GNSS（GPS/Beidou/Glonass）等。

也有一些传感器是模拟的，需要用AD转换才行，比如电压检测、压力传感器等。

③网络通信编程

网络通信编程和互联网通信相关，首先要懂网络编程基础知识，对基本原理有一定了解，这样在学习新模块时，才能比较快速的掌握到核心精髓。

当前，物联网模块编程会采用 AT 指令，也会直接用 socket 编程接口。设备之间相互链接采用应用层协议，如 HTTP、MQTT，也可以使用更底层的传输层协议 TCP、UDP。

④网络协议栈

CoAP 与 MQTT 是物联网常用协议，COAP 可以理解为 HTTP 针对物联网的移植版本，采用 UDP 而不是 TCP 是为了节约建立连接的开销，数据包头采用的是二进制而不是文本编码，发送和接收可以异步进行。

MQTT 采用发布/订阅模式，进行云端管理主题，负责消息的转发，采用二进制编码方式，各终端通过 TCP 连接到云端。

对于安全要求比较高的领域，如国防、民航、工业控制领域，采用实时数据通信协议 DDS。

⑤云平台对接

对于单片机开发的老工程师来说，是新知识点，一般成熟云平台会提供接口，设备端按照指令流程进行对接，于设备端上下行进行数据编程，云平台对接协议编程实现，在到云端进行开发（譬如华为 OC 平台的 profile 和编解码插件）。

⑥低功耗技术

物联网场景中移动设备居多，供电方式为电池，所以低功耗是必须考虑的问题。

那么要如何实现低功耗呢？对于 MCU 部分，尽量选择低功耗、唤醒时间短的 MCU，适当降低系统工作频率，进入睡眠前，关掉内部所有外设。

如对晶振精度要求不高，尽量选用内部晶振，同时降低工作电压（不同的工作电压功耗不同）和降低工作温度。

对于外设部分，选择合适的供电方式，采用 LDO 供电或 DCDC 供电要权衡，选择低泄漏电流器件（MOS 管和电容等），选择低功耗的开关切换电路，切换外部模块，以及降低系统工作电压（根据伏安特性电压越高漏流越大）。

⑦RTOS

RTOS 是物联网设备端技术精华，当前很多单片机工程师都集中在学习 RTOS，当前也有很多热门的 RTOS，如华为 LiteOS、阿里 AliOS、RT-Thread、freeRTOS、uCOS2/uCOS3 和 ARM mbed/RTX 等。

那么，这么多 RTOS 在做项目时要如何选择呢？其实就考察其的配套组件和生态完善程度即可。

⑧网络安全技术

物联网产品，非常注重网络安全，在这方面防护方式有很多，如身份验证授权、入侵检测、冗余机制、异常行为检测、白盒密码（抵抗白盒攻击环境下的攻击）、FOTA 与区块链等。

学习物联网的建议

‍物联网的学习建议总结如下：

①物联网并非单一技术，而是多项技术的组合：学习物联网的时候，首先要了解物联网的整体架构，确定学习物联网的设备开发，还是云端开发。

其次，选定一个行业深耕，毕竟车联网与农业物联网行业差别很大，涉及的技术也大相径庭。

②注重基础知识和核心技能，不着急做项目：当前，很多开发者是这个状态，物联网不是通过短暂学习，就能做出项目的。

成型的物联网项目门槛较高，周期长，也一定会用到细分行业里的基础知识。所以，非常不推荐过早考虑做项目，先把基础知识和核心技能掌握扎实为宜。

③注意更新知识体系，不要读死书：这点对于老工程来说，注意更新知识体系，尤为重要。因为物联网正处于持续不断的发展当中，每天都在发生变化，不断融入更多领域的高新科技。