STM32Nucleo扩展板电机控制选型指南.

STM32 ODE 生态系统

快速、经济的原型设计和开发
STM32开放开发环境（ODE）在一个开放、灵活、简单、经济的开发环境下，基于STM32位微控制器，结合其他通过扩展板连接的ST尖端原件，从而快速进行原型设计，迅速转换为最终设计。
STM32ODE包括下述五个单元：

• STM32 Nucleo开发板。全面的经济型开发板，适用于所有STM32微控制器系列，具有无限的统一扩展能力，具有集成的调试器/编程器。

• STM32 Nucleo扩展板。该扩展板具有更多功能，能按需增加传感、控制、连接、供电、音频或其他功能，可以插在 STM32 Nucleo开发板上，更复杂的功能可以通过堆叠更多的扩展板来实现。

• STM32Cube软件。协助迅捷地在STM32上开发的一套免费工具和嵌入式软件模块，包括硬件抽象层、中间件和STM32CubeMX 基于PC的配置器和代码生成器。

• STM32Cube扩展软件。该扩展软件免费提供，与STM32 Nucleo扩展板配置使用，兼容STM32Cube软件框架。

• STM32Cube功能包。功能案例集合包含一些最常见的应用样例，这些案例均利用STM32 Nucleo开发板和扩展板、STM32Cube软件和扩展的模块化和互操作性构建。

STM32开放式开发环境兼容许多IDE（包括STM32CubeIDE、IAR EWARM、Keil MDK-ARM和GCC/基于LLVM的IDE），能够集成 各种组件，如STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer或STM32CubeMonitor。STM32 Nucleo 开发板 STM32 Nucleo 扩展板（X-NUCLEO） 功能包 STM32Cube 开发软件 STM32Cube 扩展软件（X-CUBE）

电机控制 系列

作为电机和运动控制领域的先锋，意法半导体提供了多种IC，可最佳匹配多类应用，满足各种额定功率、电机类型以及各式系统划分的要求。

STSPIN电机驱动器系列集成了以极高精度高效驱动电机所需的所有功能，并且包括一个可降低主微控制器负荷的运动曲线生成器，同时通过一套全面的保护和诊断特性确保稳固性和可靠性。尤为值得一提的是许多STSPIN电机驱动IC都已采用的自适应电流衰变控制方案，以及用于微步进电机驱动器中的创新型电压模式驱动，其可提供强力静音运动和提高扭矩控制精度，从而确保运动平稳性。我们的STSPIN电机控制IC系列产品以模块化、可扩展、稳健性为开发目标，为设计者们提供满足不同需求和系统架构的多种解决方案。

所有产品都内置全面保护和诊断方案，有助于达到长期的可靠性和稳健性，能应对工厂苛刻的自动化环境。

有多种节省空间、散热优化的封装可供选择，您一定能在我们的STSPIN产品系列中找到一款设备满足您电机或运动控制系统的需求。

我们的10年和15年长期供货计划惠及我们的工业级STSPIN电机驱动器。