迎机器人产业五大趋势 直得A4大小机器手臂量产

机器人产业应用愈来愈广泛，高端线性运动零组件暨智能自动化整合开发业者直得科技，因应产业五大趋势，开发出仅有一张A4纸张大小的微型机器手臂，目前已可进入量产阶段，首批产品最快可在2022年第2季出货。

直得表示，目前机器人产业的五大趋势分别是智能学习、自主移动、导入新市场、节能以及降低人工仰赖性，此外，产业应用也愈趋广泛，以2020年来说，生物科技领域增加72%、橡胶与塑胶产业增加62%、食品与民生用品增加60%，显见机器手臂需求也在攀升中。

直得利用自行开发的DD马达、机械部件、驱动器以及编码器等，提供市场小体积的机器手臂，在节能、移动以及新市场应用上达成自动化目标，并发表全新系列产品cpcRobot微型六轴机器手臂以及cpcStudio 软件PLC/IDE平台。

有别于目前机械手臂主流市场的规格，直得以工业产品微小化的专长，打造出尺寸仅有一张A4纸大小的cpcRobot微型六轴机器手臂，其中协作型机器手臂，手臂重量仅3.5公斤，最大负载可达0.5公斤，是现今市场上最小的协作型机器手臂。

微型六轴机器手臂相关应用领域包括了生医产业、实验室自动化、微型产品的生产组装自动化、测试设备自动化、半导体产业等，除了可精准填补目前机械手臂市场上缺乏的规格而具有尺寸优势外，更符合节能减碳、自动化多样以及灵活搬移的应用趋势。

另外，直得也开发出cpcStudio软件PLC/IDE平台，有别于传统PLC的诸多限制，提供使用者更高整合性的系统开发平台。cpc runtime具RTOS、EtherCAT mater、PLC以及运动控制函式库，并可利用开发API来结合其他专业厂商的软硬件模块，灵活扩充整个系统的控制功能及整合性。

cpcStudio能针对工业控制、农渔业自动化、交通、智能楼宇、绿能控制等各种不同领域建构系统，除此之外，也能提供学界更高自由度的开发环境。

cpcRobot和cpcStudio除了在全新落成的大台南会展中心，参与首次举办的台南自动化机械暨智能制造展外，4月也在美国、日本两地同步展出。

责任编辑：陈至娴