如何通过半导体设备实现高精度、可靠的工业机器人

为了实现传感器系统与机器人系统的顺利集成，连接部件必须满足数据传输效率的高要求。由于数据传输中连接器的可靠高速，机器人可以与越来越多的传感器一起感知环境。机器人连接一般需要IP65/IP67的保护等级，M12X编码或推拉RJ45/M12连接器一般选择在传感器接口上。

过去，我们从上游核心半导体设备的角度讨论工业机器人，看看如何通过B-24-3半导体设备实现高精度、可靠的工业机器人。工业自动化率的提高与机器人技术的发展密切相关。目前，工业机器人处理任务的趋势正在扩展到高速处理和精确处理，并促进了对多功能、灵活性和智能终端工具的需求。这涉及到整个机器人连接系统，它应该尽快从机器人及其制造环境中收集和传输大量的数据点。连接系统不仅需要快速的数据传输，而且其保护是实现整个机器人本体高可靠性的前提。

(HARTING机器人连接)

传感器连接的无干扰数据传输。

在机器人设计领域，传感器技术及其集成一直是一个热门话题。为了实现传感器系统与机器人系统的顺利集成，连接部件必须满足数据传输效率的高要求。由于数据传输中连接器的可靠高速，机器人可以与越来越多的传感器一起感知环境。

机器人连接一般需要IP65/IP67的保护等级，M12X编码或推拉RJ45/M12连接器一般选择在传感器接口上。众所周知，传统的M12X编码和RJ45存在于许多工业场景中。推拉M12连接器只需将连接器插入PCB插座，即可通过推拉技术在工业设备上实现更高密度的M12连接。此外，推拉技术带来的间歇连接或松动连接的风险较低。

在部署方面，推拉技术提高了可靠性和便利性；在传输方面，推拉M12集成了传统M12系统的高完整性信号传输，可满足10gb/s的带宽要求。此外，通过改变端子材料，如镀银端子，可以实现更高的传导率。所有推拉连接的信号都可用于传输模拟信号、数字信号、低压信号和总线信号。

传感器实现无干扰数据传输的另一个要求是高屏蔽性。M12X编码或推拉RJ45/M12连接将设置360°EMC和机械保护功能。特别是优化RJ45可以提供良好的信号完整性，防止饱和，大大减少传输错误。

（推挽式M12，TE）

此外，根据机器人传感器的技术规范，10A.16A或40A有许多不同的匹配模块。这些不同模块的高效集成大大提高了传感器在机器人应用中的应用，实现了无干扰的数据传输。

全电气性能覆盖的高密度重载连接。

重载连接器是在最严格的条件下传输电力的设计。数据和信号针对机器人最严格的工作条件、振动、粉尘、温度挑战和机械冲击。随着各种灵活的模块化趋势和混合传输的升级，重载连接不仅可以解决严格条件下的大功率传输，而且足够灵活。

混合传输首先解决了空间问题。在模块化系统的帮助下，重载连接器可以结合各种功率、信号和数据传输技术（RJ45.D-Sub.USB.Quint.光纤），大大节省了连接尺寸。仅仅节省尺寸并不是一个很大的优势。在单个连接器中，信号端子的高密度是空间有限的更大吸引力点。如果重载连接器的模块配置完全，其信号端子可以达到数百个引脚，高密度是不言而喻的。

(重载连接，安费诺)

高性能。高密度触电结构的重载连接涵盖了整个机器人系统的广泛电气性能，可轻松承载从几个安装到数百个安装的电流范围。此外，定制重载连接可以实现信号、电源、气动、同轴电缆、以太网等连接，而不限于信号或数据的传输。重载连接对于需要在严格工作条件下工作的工业机器人非常流行。

连接中的浪涌保护。

除了传输测量、控制和调整的高度自动化设备外，保护电子部件免受过电压的影响也是一个隐藏的要求。过电压引起的机器人停机在许多制造商中很常见。

为了积极保护生产系统中的各种信号，在选择合适的保护设备时，必须识别信号电路的参考电位并考虑其中。因此，有必要将浪涌保护集成到连接器中。气体放电管可用于浪涌保护模块。抑制二极管、电阻器等保护元件。当过电压发生时，这些部件的组合可以保证干扰变量的协调导出。有了额外的浪涌保护，机器人可以大大提高正常使用时间，计算成本账户并不难。

小结

在机器人连接方面，我们不必太担心高传输速率、高带宽和其他高指标。目前的连接器水平相对更容易实现这两点。如何在连接保护、节省空间和高密度插入方面更难实现更好的连接效果。毕竟，保护是实现整个机器人本体高可靠性的前提。