辅助电机实现高性能，电机连接器同样不可忽视

从电机的发展趋势可以看到，不管是哪一类电机，现在搭载的功能越来越多，同时在体积上，都强调一个紧凑型设计。功能越多，涉及到的数据量就会不断增加，因此以绝对可靠的传输连接来实现尽可能最高的电机运转速度是至关重要的。

（图源：TE）

不同电机对连接器的需求各不相同

首先我们来看伺服电机，这是目前因超高效率而日趋流行的一类电机，在材料处理系统和机器人应用中，通过集成多种控件，伺服电机逐渐取代了液力系统。在这一类电机上，圆形和矩形连接器应用得是最广泛的。混合型连接器也在其中有不少的应用，还包括微型电机连接器、重载连接器等等。可以说伺服电机从内到外都有相应的连接器来提供帮助。

线性电机突出一个对低摩擦和高灵活度的需求，这一类电机里连接器的应用不算复杂，主要要求保证可靠性的同时实现快速的连接即可。

（图源：安费诺）

主轴电机可以说是现代生产系统的核心，对精度和可靠性的要求很高。这一类电机应用需要在严苛的工业环境下完成精准地驱控与可靠的反馈，因此混合型的连接器系统是此类电机应用的偏爱。当然必要的圆形和矩形连接器同样是此类电机完成灵活连接的基础。

要说电机的紧凑型设计，步进电机肯定是低成本下紧凑型设计的生力军。这类对成本敏感的电机对于标准塑料矩形互连连接器的需求是巨大的，而且对连接器的选择偏向于标准化。相较于灵活的连接器组合，它更青睐遵循标准化要求的连接。

高兼容度的模块化电机连接趋势带来了什么

模块化是整个连接器系统都在升级的趋势，这在电机连接中同样也不例外。在电机连接器品类中的电连接器上这一点体现得淋漓尽致，电连接器开始向只有几个具有模块化架构的单一部分组成的方向发展，这使得它们高度兼容，并在许多不同的组合中都可用。

快速锁定是连接器实现高度兼容模块化的前提之一，可旋转的连接器外壳或连接器屏蔽端子，能够通过快速锁定将模块化的连接器系统快速可靠地连接在一起，这在电机接口连接中是极为常见的。电机接口连接器需要调节功率的输入和输出，这不仅在工业场景，在任何电机应用场景中都是很考验连接系统性能的地方，高振动和高噪音这两个困难更是工业场景中的常客。

模块化对于需要连接电力、信号、数据或是三者结合的电机连接带来了极高的灵活度，对于电机小型化设计来说这节约了非常多的空间。电机上的可旋转母端子可以实现更加方便灵活的电缆连接，连接不再受到角度限制。满足电机的紧凑设计要求肯定是没问题的。

更关键的是，性能。在灵活连接的基础上，如何可靠地让驱动电机、主轴驱动和伺服电机达到高速状态，并且可以轻松处理起停操作。这需要连接器能够连续不断地传输高电压和高电流。连接系统的电压承载能力和载流能力就完全取决于各个厂商的技术实力了，不管是单一连接的电气性能还是带定制屏蔽的混合型连接电气性能，并没有一个统一的标准。

另外在熟悉的M8/M12圆形连接器领域，高传导率以及高带宽的发展趋势已经不需要赘述。

微型电机连接又带来哪些惊喜？

目前还有一种新兴的电机连接器，叫做微型电机连接器，是将电源和制动器合二为一的伺服电机连接器。这种组合设计结构更紧凑，达到更高的保护标准，耐振动和耐冲击能力更强。

（图源：TE）

这种微型电机连接器主要用在电源、制动器、和编码器上，这种混合型的连接器将电机连接的成本分配得更低。相比于标准塑料连接器，微型电机连接器能实现从线端到电机插座端的快速安装和锁定。在节约大量空间的前提下仍能达到 IP67 防护级别，适合严苛环境的电机应用。

微型电机连接器的信号在2-16位不等，对于制动器，通常为2位；对于电源，它有6位；对于编码器或信号连接器，则有9位。在电源、制动器、编码器的组合上可以任意组合，微型电机连接器的选择灵活性可谓是十足。对于紧凑型的伺服电机来说，这一类连接器在未来会带来越来越多的惊喜。

小结

越来越紧凑的电机设计对各类接口连接的要求也越来越高。很简单的道理，当内部数据和各类接口能够快速、可靠并高效地连接时，电机的工作效率就会提高，能效也会随之增长。连接器在辅助电机实现高性能运控上发挥出越来越重要的作用。