IWR1443是集成 MCU 和硬件加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 毫米波传感器

产品详情

描述：

IWR1443 器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成单芯片毫米波传感器，能够在 76 至 81 GHz 频段内工作，并具有高达 4 GHz 的连续啁啾。该器件采用 TI 的低功耗 45-nm RFCMOS 工艺制造，该解决方案以极小的外形尺寸实现了前所未有的集成度。IWR1443 是工业应用中低功耗、自我监控、超精确雷达系统的理想解决方案，例如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料搬运、交通监控和监控。

IWR1443 器件是一种独立的AOZ1033AI单芯片解决方案，可简化 76 至 81 GHz 频带中毫米波传感器的实施。IWR1443 包括一个 3TX、4RX 系统的单片实现，带有内置 PLL 和 A2D 转换器。该器件包括完全可配置的硬件加速器，支持复杂的 FFT 和 CFAR 检测。此外，该器件还包括两个基于 ARM R4F 的处理器子系统：一个处理器子系统用于主控制，以及其他算法；第二个处理器子系统负责前端配置、控制和校准。简单的编程模型更改可以实现多种传感器实现，并有可能动态重新配置以实现多模式传感器。此外，该设备作为一个完整的平台解决方案提供，包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南、培训和用户文档。

特性：

●FMCW 收发器

○集成 PLL、发射器、接收器、基带和 A2D

○76 至 81 GHz 覆盖范围和 4 GHz 连续带宽

○四个接收通道

○三个发射通道（两个可同时使用）

○基于小数 N PLL 的超精确啁啾引擎

○发射功率：12 dBm

○RX 噪声系数：

◆14 分贝（76 至 77 GHz）

◆15 分贝（77 至 81 GHz）

○1 MHz 时的相位噪声：

◆–95 dBc/Hz（76 至 77 GHz）

◆–93 dBc/Hz（77 至 81 GHz）

●内置校准和自检

○基于 ARM ? Cortex ? -R4F 的无线电控制系统

○内置固件 (ROM)

○跨频率和温度的自校准系统

●用于嵌入式用户应用的片上可编程内核

○时钟频率为 200 MHz 的集成 Cortex?-R4F 微控制器

○片上引导加载程序支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用程序）

○集成外设

◆带 ECC 的内部存储器

◆雷达硬件加速器（FFT、对数幅度计算等）

◆集成定时器（看门狗和多达四个 32 位或两个 64 位定时器）

◆I2C（支持主从模式）

◆两个 SPI 端口

◆CAN 端口

◆多达 6 个通用 ADC 端口

●支持分布式应用的高速数据接口

●主机接口

○通过 SPI 与外部处理器的控制接口

○通过 MIPI D-PHY 和 CSI2 V1.1 与外部处理器的数据接口

○故障报告中断

●IWR1443 高级功能

○不涉及主机处理器的嵌入式自我监控

○复杂的基带架构

○嵌入式干扰检测能力

●能源管理

○用于增强 PSRR 的内置 LDO 网络

○I/O 支持双电压 3.3 V/1.8 V

●时钟源

○支持 40 MHz 的外部振荡器

○支持 40 MHz 的外部驱动时钟（方波/正弦波）

●简单的硬件设计

○0.65 毫米间距、161 引脚、10.4 毫米 × 10.4 毫米倒装芯片 BGA 封装，便于组装和低成本 PCB 设计

○解决方案尺寸小

●运行条件

○结温范围：–40°C 至 105°C

参数：

频率：76 - 81 GHz

接收器数量：4

发射器数量：3

ADC 采样率 (MSPS)：37.5

发射功率 (dBm)：12

ARM CPU：ARM R4F @ 200MHz

协处理器：雷达硬件加速器

内存 (KB)：576

接口类型：CAN、CSI-2、I2C、LVDS、QSPI、SPI、UART

工作温度范围（℃）：-40 到 105