内蒙古首台套L4级智能无人驾驶集装箱卡车问世

3月20日下午，在北奔重汽总装公司院内试验场，新研发的自治区首台套L4级智能无人驾驶集装箱卡车在模拟的口岸场景中进行演示，同时亮相的还有北奔为包钢和包铝的厂内物流转运而研发的4×2纯电动无人驾驶平板运输车。包头市、达茂旗政府领导及满都拉口岸、二连浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分负责人现场观摩。

在演示现场，记者登上这台L4级智能无人驾驶集装箱卡车，启动不久，横杆路障挡在前面，卡车准确识别，从当前的车道变到右侧的作业车道继续行驶。车内的工作人员介绍说：“集卡感知系统搭载激光雷达，有效识别距离是200米，我们系统处理的距离是70米，到20米的时候有刹停或避让的动作。”演示中，满载36吨集装箱的无人驾驶卡车，在实验道上一个点位一个点位地准确完成作业，并且与同时演示的4×2纯电动无人驾驶平板运输车相互通讯，让观摩者大开眼界。
为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题，北奔重汽联合北方国际、华为、主线科技等合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案，在满都拉口岸开展智慧无人化通关应用，并积极推动项目成果在自治区各口岸进行推广应用，进一步提高通关效率。

中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟介绍，北奔重汽智能驾驶产品，基于北奔全新一代无人架构平台，自主开发底盘线控系统及电控系统，搭载华为MDC车规级算力平台，依托环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断五大系统，借助全球定位导航系统和惯导，定位精度可达到厘米级，可实现全天候24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶，包含按规划道路行驶、遇障停车和变道、自主跟车编队、特定场景精准停车等功能，智能驾驶系统具备特定场景中《汽车驾驶自动化分级》L4级智能驾驶水平， 填补了自治区重型卡车L4级智能驾驶技术的空白。

近两年，北奔重汽加大科技创新力度，基于智能驾驶、大数据、5G通讯和云计算等技术，研制智能无人驾驶集装箱卡车及智慧调度平台等装备体系，开展线控底盘、智能驾驶、调度算法、大数据分析等技术的研究，在车辆智能电控、车辆网联、新能源环保等关键核心技术上取得突破，形成北奔重汽智能装备体系。北奔智能化装备体系，可广泛应用于口岸无人化通关、无人港口、智慧园区、智慧物流等领域。（记者 格日勒图）