打印输出教程 | SWO打印输出配置，基于IAR『Terminal IO』

关注+星标公众号，不错过精彩内容

1写在前面

SWD：Serial Wire Debug，串行线调试

SWO：Serial Wire Output，串行线输出

SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器

ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪微单元。

SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。

它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。

连接引脚：

SWO输出，需要一根SWO（引脚）线，同时需要借助SWV（查看器）查看数据，常见的有以下几种查看方法：

• 基于Keil的『Debug(printf)Viewer』

• 基于IAR的『Terminal IO』

• 基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』

• 基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』

• 基于J-Link的『SWO Viewer』

本文主要是第二种基于IAR的『Terminal IO』，会结合STM32，ST-link和J-link工具讲述相关配置。

想更加了解ITM，请参看《printf系列教程03》中第二章节<关于ITM>。

2SWO引脚配置

SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚，如果不连接此引脚，则（SWV）终端不会接收打印信息。

对于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。

而Cortex-M0则没有此项功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。

在STM32CubeMX工具中，Debug选项进行如下配置即可。

3IAR SWO输出配置

要想在IAR EWARM的『Terminal IO』中输出信息，需要如下几项配置。

1.IAR选项配置

Project -> Options选项下选择SWO，选择调试工具ST-Link，或者J-Link，并对其进行配置。

选择SWO

调试工具选择

基于J-link配置CPU时钟

基于ST-link配置CPU时钟

2.SWO配置

进入调试模式，在JLink菜单（ST-Link类似）进入SWO配置：

时钟和使能ITM端口：

PC采样：

提示：ITM端口默认使用port0，也可修改软件，实现0~31任意端口，下面讲述。

3.ITM发送源码

和前面UART实现printf打印输出区别就是：将重定义代码中UART发送字符，改为ITM发送字符。

int fputc(int ch, FILE *f){ITM_SendChar(ch);return ch;}

ITM_SendChar说明

这个函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接调用即可。

修改ITM端口

比如：修改成使用ITM端口1，修改该函数对应值即可：

提示：若软件修改了ITM端口，需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。

4.输出效果

4实例代码

为方便大家理解，提供源码工程下载，参考代码：

STM32F103（HAL）_SWO

STM32F411（HAL）_SWO

百度网盘：

https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA

（提取码：nbd3）

提示：

1.公众号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开。

2.源码仅供个人学习参考，不一定适用于实际项目。

3.链接后期可能会失效，可回复『printf系列教程』查看更新链接。