核心技术缺乏，国产减速机到底有多难

       精密减速机在工业上的用途十分广泛，是个非常重要的环节。但是，日本在工业机器人的精密减速机市场方面已经形成了垄断地位，这导致了我国虽然也有量产的rv减速机，但由于水平不够，所以国产的机器人鲜有人问津。目前中国市场上的精密减速机，大部分都是依靠进口，因为作为传统制造大国的意大利、日本，德国等发达国家的减速机，无论是在可靠性，质量控制，设计水平，抑或是材质和使用寿命上面都比我国的减速机要好上很多。

       减速机的工作原理其实并不复杂，就是利用内燃机和电动机通过动力将连接轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮两个部件相互啮合，来达到较大扭矩。所以说减速器是连接执行机构和动力源之间的一个中央装置。目前随着工业机器人，航空航天设备以及医疗设备不断地发展和对于高性能精密减速机的需求，也变得越来越大。尤其是需要传动功率大，传动平稳，噪声低，结构简单紧凑的精密减速机。目前世界上能够制造出这种精密减速机的国家并不多。

       可以说日本就是在精密减速机市场形成垄断地位的一个国家。在目前的精密减速机市场，日本那特思特的rv减速机占到了60%的份额，谐波减速机约为15%。日本住友重工就尚未查到其具体比例。

       日本住友重工是拥有着400多年历史的，住友集团旗下的一家工程机械制造商，值得一提的是，住友集团还是世界500强企业之一，1967年，住友重工研发出了第1台液压挖掘机。目前，日本住友重工的液压挖掘机也在全球市场得到了普遍的认可，减速机作为代表工艺技术的一个最高杰作，技术门槛可以说是不是一般的高，尤其事rv减速机，它对于齿轮之间相互啮合的精密程度非常高，对加工精度，装配工艺，材料科学和高精度检测技术也都具有相当高的技术要求，毕竟都是由高精度部件组成的。

       而国内的很多企业的研发过程都是通过一个逆向研发来获得数据的，这个导致了他们只知道结果，但不知道研发的过程是怎么样的。所以，虽然一些企业在技术水平上，取得了比较大的突破，但国产的精密减速机，无论是在产品寿命还是精度维护等方面，都存在着很大的问题，这样就导致了产品之间的一致性比较差。

       总而言之，精密减速机对于中国工业还是十分地重要的，我们必须在这方面把技术掌握在自己手上，因为没有核心技术给我们的教训已经够多了。