NVIDIA机器人操作系统ROS再升级

NVIDIA和Open Robotics一直维持长期合作关系，目前正推动第二代机器人操作系统ROS，让这套中介软件提升到另一个层级，打造出更坚固、安全的ROS 2。

据The Robot Report报导，透过这次升级，ROS 2在NVIDIA边缘人工智能（AI）平台Jetson，以及GPU系统上的性能都会更加快速，进而让电脑视觉和机器学习功能可以更有效整合到ROS，并缩短开发的时程。

NVIDIA自动机器产品经理Murali Gopalakrishna表示，ROS架构是以CPU为中心，NVIDIA正透过GPU、深度神经网络和其他硬件加速器，让ROS更具异质性（Heterogeneous），不论是要提升机器人品质、还是加快机器人公司上市速度，这些变化都相当重要。

Open Robotics则让ROS 2得以横跨GPU和Jetson上的其他处理器，做到高效管理数据流和共享存储器。双方表示，如此将有助应用程序实时处理来自传感器镜头或激光雷达（LiDAR）的高带宽数据。

此外，双方也在Omniverse上开发Ignition Gazebo和Isaac Sim之间的模拟协作能力，虽然Isaac Sim可以在ROS上开箱即用，不过整合起来除了能够结合两者优点，也会让ROS开发人员在各模拟器之间转换更自由。NVIDIA强调，Isaac Sim擅长生成综合数据来训练、测试感知模型，可提高机器人感知、适应工作环境的能力。

Gopalakrishna补充，NVIDIA将发布预先训练模型，开发人员可存取医院、仓库或商店的特定领域（Domain-Specific）数据，再利用这些数据搭配ROS 2工具套件，针对真实世界的数据进行扩充，建构逼真、符合物理法则的可扩展模型。