双核A7+单核M4的STM32MP157到底值不值得入手？开箱~

来源:果果小师弟发布时间:2021-12-305551浏览

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摘要：2007年6月，ST在北京发布了全球第一款基于ARM-Cortex-M3内核的32位通用微控制器芯片STM32F103。2019年ST推出了STM32家族首款Cortex-A内核、可运行Linux系统的STM32MP1系列MPU，将STM32家族推向了一个新的高度！作为初学者我该不该入手STM32MP157开发板呢？

STM32的优异性体现在如下几个方面：

1、超低的价格。
2、超多的外设。
3、丰富的型号。STM32仅M3内核就拥有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、F217等8个系列上百种型号，具有 QFN、LQFP、BGA 等封装可供选择。
4、优异的实时性能。
5、杰出的功耗控制。
6、极低的开发成本。串口即可下载程序，支持JTAG&SWD 调试接口，最少仅2个IO口即可实现仿真调试。

STM32MPU命名规则

STM32能不能跑Linux？

如果这个问题你在19年以前问，我的回答是不可以，如果在19年之后问，我的回答是可以跑！ST公司在2019年发布了STM32MP1系列，STM32MP1是ST首款Cortex-A7内核的MPU，STM32MP1目前有三条产品线。

STM32MP1系列主要区别

目前市面上有三款经典大众的STM32MP157的开发板，分别是正点原子、野火和百问网的。

正点原子

野火

百问网

其实开发板都是一样的，关键是看哪一家的资料教程比较全，其中正点原子的教程是比较详细的。

STM32MP157是目前整个STM32MP1系列最强的，STM32MP1系列是多核异构形式的，包括一颗或两颗 Cortex-A7，外加一颗Cortex-M4内核。Cortex-A7 就是为了运行 Linux 这样的富操作系统，Cortex-M4可以看做一个M4内核的单片机，类似 STM32F429，可以运行对实时性要求比较高的控制应用，也可以运行FreeRTOS、UCOS 这样的RTOS类操作系统。

对于我们开发者而言，简化了STM32MP1上手难度，如果以前做过STM32单片机开发，那么可以很轻松的切入到STM32MP1。尤其是那些学习了STM32单片机，想转入到嵌入式Linux开发，STM32那些基础知识不需要再重头学起，对STM32MP1内部的外设也比较清楚，数据手册也可以轻松看懂，极大的降低了学习门槛。

裸机开发就跟STM32单片机一模一样。

入门STM32买MP157值得吗?

STM32MP157中的M4能不能取代STM32F4单片机，是不是买个STM32MP157 开发板就相当于同时拥有了Linux 和单片机？

答：STM32MP157的M4内核不能取代传统的STM32F4单片机，STM32MP157 内部M4内核和整个STM32 系列单片机相比，最大的区别就是没有内部Flash。在实际的产品开发中需要通过A7去启动M4内核。我们在调试好M4内核的代码以后，通过MDK生成对应的bin文件，A7内核的Linux系统启动以后可以加载这个bin文件到指定的MCU的SRAM中，这样M4就可以启动了。

如果你没有任何Linux基础，现在就想着买个STM32MP157学习M4 单片机，学会了以后再学习A7的Linux部分，这样可以省下买STM23F4单片机的钱。理想很美好，现实很残酷，在你尝试过STM32MP157的M4以后大概率会自己重新去买个STM32F4单片机开发板。

MP157的M4内核优势？

1、开发方式和STM32F4单片机一致，可以直接使用MDK、IAR或STM32CubeIDE 来开发STM32MP157上的M4内核。开发方式非常友好，和STM32F4单片机没有什么区别，入门简单。

2、可以使用HAL库进行开发，ST为STM32MP157的M4 内核提供了HAL库，因此可以像STM32F4单片机一样直接使用库进行开发。以前 STM32F4上的项目代码可以很轻松的迁移到M4内核上。

3、开发资料基本可以参考现有的STM32F4单片机，甚至STM32F7/H7等，资料多，出问题容易查找。

买MP157学STM32的劣势？

前面说了，STM32MP157内部M4内核和整个STM32 系列单片机相比，最大的区别就是没有内部Flash。在实际的产品开发中需要通过A7去启动M4内核。我们在调试好M4内核的代码以后，通过 MDK 生成对应的 bin 文件，A7内核的 Linux系统启动以后可以加载这个bin文件到指定的 MCU的SRAM 中，这样M4就可以启动了。所以固然涉及到以下几个难点：

1、必须会Linux系统。因为你要把编译出来的M4单片机bin文件放到A7内核的 Linux 系统里面去，你必须掌握向Linux系统中传输文件。在A7的Linux系统中搭建TFTP服务，然后通过网络将bin文件发送到A7的Linux系统中。——first blood

2、会分配A7和M4所占用的资源。MP157有很大一部分外设A7和M4是可以共享的。对于这些共享的外设，如果只运行A7或者M4，那么就不存在分配的问题，可是问题就在于现在需要通过A7去启动M4，所以A7和M4是要一起运行的，因此要先分配外设资源，M4要用到的外设，A7就不能使用。这个时候就需要修改A7的Linux 系统设备树，修改完成以后重新编译设备树，用新的设备树启动Linux 系统，然后再加载M4的bin文件。这一步是需要你懂Linux底层驱动开发的。——double kill

3、启动慢。要想让板子正常工作，要先启动A7的Linux系统，然后在Linux系统中再加载bin文件，启动M4。A7的Linux系统启动就很慢，大概需要几秒，甚至十几秒，等Linux系统启动以后才能启动M4内核。而stm32单片机上电直接运行，秒杀。——triple kill

总结

如果你现在是个初学者，我个人建议还是买个传统的STM32单片机来专门学习单片机的知识。虽然STM32MP157也可以学习STM32单片机开发，但是综合体验完全不一样。谁都不想为了运行个M4代码，每次都要使用电脑通过MDK将程序下载到内部RAM中，使用过程中还不能断电。或者为了学习M4，先去把Linux 驱动开发学一遍。

说了半天来用STM32Cubemx新建一个工程看看吧！

一、下载MP157固件包

为了方便，新建工程前，我们先来下载和关联STM32Cube固件包，点击Help->Manage—>embedded software packages，然后弹出管理界面，在该窗口找到 STMMP1列表选项，勾选1.3.0 版本(目前官网最新版本是1.5.0 版本，也可以选择自己需要的版本)。

二、新建工程

使用 STM32CubeMX 配置工程的一般步骤为：

工程初步建立
HSE 和 LSE 时钟源设置
时钟系统（时钟树）配置
GPIO 功能引脚配置
生成工程源码
用户程序

1、工程初步建立

依次点击File，New Project即可建新工程。选择具体的芯片型号，在搜索框中先输入芯片的型号，正点原子STM32MP157 开发板的主控芯片型号是 STM32MP157DAAx。

2. HSE和LSE时钟源设置

进入工程主设计界面后，首先设置时钟源HSE和LSE。HSE和LSE选择Crystal/Ceramic Resonator，表示选择外部晶振作为它们的时钟源。我们开发板的外部高速晶振(HSE)和外部低速晶振(LSE)分别是：24MHZ和32.768KHZ。所以 HSE 时钟频率就是24MHZ，LSE时钟频率就是32.768KHZ。

3. 时钟系统-时钟树配置

STM32MP157是双核A7+单核M4所以时钟要比传统的STM32复杂得多。

时钟源参数设置：我们选择 HSE 为时钟源，所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率填写。
时钟源选择：我们配置选择器选择HSE即可。
PLL3 分频系数 M 配置。分频系数 M 我们设置为 2。
PLL3 倍频系数 N 配置。倍频系数 N 我们设置为 52。
PLL3 分频系数 P 配置。分频系数 P 我们配置为 3。
MCU 时钟时钟源选择：PLL,HSI 还是 HSE。我们选择 PLL3，选择器选择 PLL3P 即可。
AHB1 ~ AHB4、APB1~ APB3 和 Systick 时钟的最终来源都是MLHCLK，经过上面配置以后此时 MCU 的频率为 209Mhz，AHB1~ AHB4 的时钟频率为 209MHz，APB1~ APB3 总线的时钟频率为 104.5MHz，定时器的时钟频率为209MHz，Systick 的时钟频率为209MHz。

引脚图中点击PI0，在弹出的下拉菜单中，选择IO口的功能为GPIO_Output。然后再右键PI0，选择将PI0分配给M4使用，因为STM32MP157有两个A7内核和一个M4内核，所以GPIO引脚要做好资源分配，给谁用就要指定给谁。

三、生成工程源码

Project Settings 是基本的工程配置
Project Name：工程名称，填入工程名称(半角，不能有中文字符)
Project Location：工程保存路径，点击 Browse 选择保存的位置(半角，不能有中文字符)
Toolchain Folder Location:工具链文件夹位置，默认即可。
Application Structure：应用的结构，选择 Basic(基础)，不勾选 Do not generate the main(), 因为我们要其生成 main 函数。
Toolchain/IDE:工具链/集成开发环境，我们使用 Keil，因此选择 MDK-ARM，MinVersion选择 V5.27。
Minimum Heap Size 最小堆大小，默认。
Minimum Stack Size 最小栈大小，默认。
MCU and Firmware Package 是 MCU 及固件包设置：
MCU Reference：目标 MCU 系列名称。

至此工程最基础的配置就已经完成，先按下Ctrl+S保存配置，再点击蓝色按钮(SENERATECODE)就可以生成工程。在弹出来的窗口中点击Open Project 就可以打开MDK工程。

下面就是STMCubeMX生成得MP157工程。

然后点个灯！

HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); * 设置 PI0 为高电平 */
HAL_Delay(500); * 延时 500ms */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); * 设置 PI0 为低电平 */
HAL_Delay(500); * 延时 500ms */