父女俩一起开发3D打印机械手臂助女儿恢复手臂功能

Bodo Hoenen五岁女儿Lorelei突然出现了一种称为急性松弛性脊髓炎（AFM）的罕见病症，这是一种脊髓的危险炎症，导致脊髓灰质炎症状和可能的长期损伤。这种疾病，在某些情况下可能是致命的。

Lorelei虽然接受了很多治疗，但还是不见好转，她的左上臂几乎完全瘫痪了。虽然她可以移动她的手和手腕，她的肩膀和她的大部分手臂都不能自由活动。如果继续靠物理治疗的话，Lorelei可能永远不会恢复她的手臂的全部功能 ，她的父亲拒绝接受这一点，决定自己来负责女儿的治疗恢复。

Hoenen本来有一定计算机背景，他开始研究机器人外骨骼形式的辅助装置，这些机器人外骨骼可以帮助瘫痪或部分麻痹人们学习或重新学习有效地使用他们的肌肉。他相信他可以创造一个装置，刺激Lorelei的康复，并帮助她再次使用她的手臂。

Hoenen在一篇博客文章中说：“当她的手臂在放平状态时，她可以完成非常轻微的活动，就像浸入水中一样。 “然后她能够在没有外力帮助的情况下在任一方向上移动大约10度。这意味着至少一个非常弱的信号传递到她的肌肉，并不是所有的运动神经元都完全损坏。 如果我们能找出如何拾取这些信号，我们可以使用它来控制机器人辅助臂，以达到新的神经连接。

Hoenen经过深入研究后制定了一个计划。他扫描Lorelei的胳膊得到她的确切的数据，然后设计和3D打印两个轻便适合她的前臂和上臂的支架。然后，支架将与通过嵌入式传感器控制的致动器连接。

Hoenen通过一系列YouTube视频与社区联系，征求意见。他阐述了他的概念，向观众展示了一个基本的设计，几天之内，他得到了世界各地的反馈和建议。

“过了几个星期，我们对我们需要的所有组件做了深入的了解，然后才开始下一步工作。”他说。“由于预算紧张，我们只买了一个Arduino，一个EKG板，各种传感器，然后做了一个胳膊辅助装备，来测试它。

如今，在来自世界各地的一群创新志愿者的帮助下，这个父女团队设计出一款机械手臂原型，比目前使用的同类型产品轻十倍。而且Lorelei在这个机型手臂的帮助下，恢复情况也有所发展，而且她在跟父亲一起工作的时候还学到了很多关于机械工程的只说。现在Hoenen想要开源技术，以便它受用于每个需要它的人。你可以了解更多关于他的工作，并实时更新Lorelei的恢复在他们的Facebook页面。