【授权】宁德时代国内外专利合计7229项；智加科技发明重卡自动驾驶技术相关控制方案；vivo加入HEVC Advance专利池

1、宁德时代：公司已拥有授权及正在申请的国内外专利合计7229项

2、【专利解密】自动驾驶技术终作用于重卡领域 智加科技发明相关控制方案

3、美迪凯：公司在超精密加工、半导体封测等领域均具有自主知识产权

4、vivo加入HEVC Advance专利池

1、宁德时代：公司已拥有授权及正在申请的国内外专利合计7229项

集微网消息，12月13日，宁德时代在投资者平台表示，公司已拥有授权及正在申请的国内外专利合计7229项。

宁德时代称，截至2021年6月30日，公司及其子公司共拥有3,357项境内专利及493项境外专利，正在申请的境内和境外专利合计3,379项。

据悉，宁德时代是全球领先的新能源创新科技公司，主营业务为新能源汽车动力电池系统、储能系统的研发、生产和销售，致力于为全球新能源应用提供一流解决方案。其在电池材料、电池系统、电池回收等产业链关键领域拥有核心技术优势及可持续研发能力，形成了全面、完善的生产服务体系，并通过商业模式创新推动锂离子电池作为优质能源储存载体的广泛应用。

2021年上半年，宁德时代研发费用为28亿元，同比增长115%，其累计研发投入超过140亿元。宁德时代研发人员共有7878名，其中博士134名，硕士1524名，其研发能力涵盖材料研发、产品研发、工程设计、测试分析、智能制造、信息系统、项目管理等各个领域。在坚持自主研发的同时，宁德时代也积极与国内外知名企业、高校和科研院所建立深度合作关系，主导和参与制订或修订超过50项国内外标准。

在固态及半固态电池业务方面，宁德时代透露，对于无钴电池、全固态电池、无稀有金属电池等下一代电池和行业内的新兴技术，公司始终保持高度关注并开展技术布局。

在电池废旧回收方面，宁德时代表示，公司依托子公司广东邦普，与客户携手打造“电池生产→使用→梯次利用→回收与资源再生”的生态闭环，可将废旧锂离子电池中的镍钴锰锂等有价金属通过加工、提纯、合成等工艺，生产三元前驱体等锂离子电池材料，使镍钴锰锂等资源实现循环利用。

展望未来，宁德时代称，公司将持续进行研发投入，保持行业领先的技术优势，在此基础上开发高能量密度、高性能的电池材料，优化产品设计、生产工艺，提升生产效率和产品良率，实现更高自动化程度和更低成本。另外，公司还将加强供应链管理，通过深度的产业链合作降低材料和设备成本。

2、【专利解密】自动驾驶技术终作用于重卡领域 智加科技发明相关控制方案

【嘉勤点评】智加科技发明的卡车自动驾驶方案，通过线性控制方法使得卡车驾驶操控算法具有较强的抗干扰性和鲁棒性，同时根据估计得到的扰动大小进行补偿，可以加强横向控制的一致性，使得卡车的响应更贴近设计指标，也提高了用户乘坐的舒适性。

集微网消息，智加科技近日宣布与Aeva展开合作，Aeva将帮助智加科技自动驾驶重卡远距离清晰感知环境，降低响应延迟，并借助Aeva独有的实时速度信息应对安全隐患和极端道路场景。

为何卡车的自动驾驶技术比其他车型更加复杂呢？这是由卡车的结构所决定，如上图所示，卡车的结构分为牵引车和挂车两部分，其中，车后轮轴中心为牵引车的质点，挂车后轮轴中心为挂车的质点。通常情况下，卡车满载的重量是普通轿车的20-25倍，卡车长度是普通轿车的4-5倍，而由于卡车的结构并非统一的整体(包含牵引车和挂车)，所以，在道路行驶过程中，卡车对车辆自身的控制较轿车相比更为复杂且要求更高。

卡车在车道内行驶，除了需要将牵引车保持在车道内外，还需要将挂车保持在车道内。由于卡车空载、半载、满载重量不同，行驶速度不同，如果在行驶过程中驾驶操作不当，例如对方向盘转角、转向角速度控制不当，就会出现卡车在直线车道行驶过程中的甩挂现象，还可能在过弯行驶过程中发生刮碰。

在现有的方案中，卡车的高级自动驾驶技术往往都难以对卡车进行精确建模，对于不同质量质心等等情况的变化也难以精确估计，同时在控制的过程中，存在外部的扰动影响车辆的控制，如风速、路面情况等等，都是外部对于车辆控制系统的扰动，影响控制的性能，甚至使系统不稳定，造成安全事故。

为提高卡车的自动驾驶控制效果，同时降低卡车驾驶的安全风险，智加科技在2019年12月20日申请了一项名为“一种自动驾驶卡车的横向控制方法、系统及存储介质”的技术方案（申请号：201911328780.1），申请人为苏州智加科技有限公司。

根据该专利目前公开的技术方案，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的自动驾驶卡车的横向控制方法的原理示意图，该方法的算法主要由扩张状态观测器ESO和LQR控制器两个部分组成。扩张状态观测器通过控制信号和车辆的测量信号，反馈可以直接测量状态量，并且估算难以测量的状态量和扰动，然后对外部扰动进行补偿，以达到消除外部扰动和车辆模型不确定性扰动的目的。

LQR控制器在接收到上游输入的参考轨迹后，找到距离卡车最近的轨迹点并计算出跟踪误差e，然后将跟踪误差以及扩张状态观测器ESO反馈的信息作为线性二次型调节器的状态变量X。通过设计合理的LQR闭环反馈控制器，可以保证设计系统具有足够的相位裕度和幅值裕度。

如上图，为这种自动驾驶卡车的横向控制方法的流程示意图，系统在初始化时会载入线性化的车辆动力学模型、线性二次型调节器的时变参数以及扩张状态观测器的参数。其次，需要输入相应的运动轨迹，并找到距离卡车最近的点，通过计算得到误差状态变量，即跟踪误差。

接着，根据卡车的状态和上一时刻的控制输入，通过扩张状态观测器得到卡车状态的估计值和扰动的等效估计值。在这些数据的基础上，利用卡车的线性化模型可以计算线性二次型调节器控制律。

最后，当利用扩张观测器观测获得总体扰动补偿后，将补偿扰动的控制输出做滤波、限幅处理，然后作为控制信号以固定频率发送给卡车线控，此处的控制信号为方向盘指令。循环上述步骤，即可使得卡车的输出跟期望的输出一致，从而获得更好的驾驶控制效果。

以上就是智加科技发明的卡车自动驾驶方案，该方案通过线性控制方法使得卡车驾驶操控算法具有较强的抗干扰性和鲁棒性，同时根据估计得到的扰动大小进行补偿，可以加强横向控制的一致性，使得卡车的响应更贴近设计指标，也提高了用户乘坐的舒适性。

关于嘉勤

深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

3、美迪凯：公司在超精密加工、半导体封测等领域均具有自主知识产权

集微网消息，有投资者在互动平台上问及美迪凯的募投项目进展如何以及与竞争对手相比有哪些技术优势。

对此，美迪凯表示，目前公司的募投项目建设有序进行中，公司将严格按照上市公司募集资金管理使用要求及募投项目建设计划，继续快速、有效地组织实施募投项目，实现募集资金效益最大化，并及时披露募投项目进展情况。

另外，美迪凯指出，公司主要从事光学光电子、半导体晶圆、半导体光学、半导体封测的研发、制造、销售和服务。公司的快速发展源自持续的研发推动和较强的技术实力。公司在超精密加工、光学玻璃晶圆加工、光学薄膜设计及精密镀膜、光学新材料应用、半导体晶圆加工、半导体光学设计及加工、半导体封测等领域均具有核心技术及自主知识产权。

4、vivo加入HEVC Advance专利池

集微网消息，独立许可管理机构 Access Advance日前宣布，vivo已加入HEVC Advance专利池,获得了实施 HEVC/H.265 视频编解码器标准所必需的 16,000 余项全球专利。

Access Advance 首席执行官 Peter Moller 表示：“我们很高兴vivo选择加入我们的 HEVC Advance 计划。vivo 的加入是主要智能手机制造商和品牌的另一项重要认可，进一步证明了我们专利池许可的价值。随着vivo的加入，我们的 HEVC Advance 计划现在已经获得了绝大多数智能手机市场的许可，其中包括许多最大的智能手机制造商，如三星、华为、OPPO，以及最近的 vivo 和中兴通讯。”

公开资料显示，Access Advance LLC（前身为 HEVC Advance LLC）是一家独立的许可管理公司，旨在领导专利池的开发、管理和管理，以许可最重要的基于标准的视频编解码器技术的必要专利。Access Advance 为专利所有者和专利实施者提供了透明和高效的许可机制。Access Advance 目前管理着HEVC Advance 专利池，用于许可H.265/HEVC技术的必要专利，以及VVC Advance 专利池，用于许可VVC/H.266技术的必要专利。

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