AutoX 肖健雄：无人驾驶，路线不同但殊途同归 | 第四届全球智能驾驶峰会

来源:雷锋网发布时间:2021-12-17431浏览

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2021 年 12 月 10 日，由雷峰网(公众号：雷峰网)& 新智驾主办的第四届「全球智能驾驶峰会」在深圳正式召开。

这一次，雷峰网新智驾以「智能驾驶鏖战时刻」为主题，将话筒递给业内 19 家标杆企业，辐射 13 大技术/场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，每个领域只筛选最具代表性的一家企业。

遵循“基础理论技术创新”和“行业解决方案落地”两项黄金标准，演讲嘉宾向行业分享他们对过去经验的总结回顾、对未来趋势的预测以及行之有效的模式的分享。

峰会之上，AutoX (安途)创始人兼 CEO 肖健雄带来了题为「领跑中国全无人驾驶 RoboTaxi」的精彩演讲。

肖健雄在会上指出，目前行业存在多种不同的路线声音，包括渐进式辅助驾驶、“飞轮式”两条腿走路、自动驾驶小巴等，但都是以RoboTaxi为最终目标，结果是殊途同归。

既然最后都是 RoboTaxi，为什么要走这么多弯路，为什么有这么多帮派？这么多不同的技术路线是否对 RoboTaxi 真正有帮助呢?

肖健雄认为，完全无人且安全高效才是自动驾驶的终极目标。基于此，AutoX 直接专注于 RoboTaxi，因为两点之间直线最短。

他表示，目前全球仅有三家可在公开道路完全无人驾驶的公司，它们分别是 Waymo、AutoX 以及 Cruise。其中，仅有 Waymo 和 AutoX 的 Robotaxi 可全天自然运行。

“我们只有非常专注才能打造一个好的、真正无人驾驶的 RoboTaxi，才能将它大规模商业化。”

以下是肖健雄演讲全文，雷峰网新智驾做了不改变原意的整理与编辑：

大家好！感谢主办方的邀请，我是 AutoX 肖健雄，今天我给大家讲讲 AutoX在全无人驾驶RoboTaxi领域的进展。

RoboTax 并不是一个新的概念。在 100 年前的1918 年，《Scientific American》杂志就刊登了这个概念。我们从照片中可以清晰看到，这就是今天所谓的 RoboTaxi。

在过去一百年，科技的进步让自动驾驶RoboTaxi技术在今天不再遥不可及。比如无人驾驶，也就是大家经常说的自动驾驶，其实就是一百年前大家指的就是 RoboTaxi。

那么如果看今天的自动驾驶RoboTaxi，就是一百年后的 RoboTaxi，或者说一百年后的自动驾驶领域。目前行业有很多种不同的声音，

这里简单列了几种大家常见的，不论是技术路线也好，或是战略路线也好，在AutoX成立五年多的时间中，我们看到很多不同的管理路线，包括渐进式辅助驾驶、“飞轮式”、两条腿走路、自动驾驶小巴，或是各种三角、降维打击、车路协同、各种各样的应用场景，但结果都是殊途同归都是以RoboTaxi为最终目标。既然目标都是最后发展成都是 RoboTaxi，为什么要做这么多帮派？为什么要走这么多弯路？搞这么多不同的技术路线？很多非常复杂的东西是否真正对实现RoboTaxi 有帮助呢？

我们认为自动驾驶的真正目标是 RoboTaxi，即完全无人驾驶汽车，我们应该直接专注于打造 RoboTaxi ，因为两点之间直线最短。

用一句话简单介绍我们公司：AutoX 安途是中国唯一一家专注于 RoboTaxi 的公司。我们坚信 RoboTaxi 的技术相当复杂，因此只有非常专注才能打造一个好的、真正无人驾驶的 RoboTaxi，将它大规模商业化。AutoX 的使命是平民化自动驾驶，我们希望打造最先进的人工智能司机，加速世界向全无人驾驶出行转变。

经过几年的努力，AutoX 在 RoboTaxi 领域已经取得一些成绩，我们在RoboTaxi 领域从无到有，从零到一，我们作为从业者需要不停努力才能把它真正实现。过去几年，我们取得很多成绩，让我们在全无人的 RoboTaxi 领域越走越远，同时也越来越靠近我们的最终目标。

列举我们在 RoboTaxi 领域取得的进展。AutoX 获得中国第一张、全球第二张加州 DMV 全无人载人牌照，这一点具有历史性意义，许可我们在道路进行全无人驾驶测试。加州每年会公布自动驾驶测试里程，AutoX过去几年的成绩非常好，且持续进步。

回顾去年，AutoX 是中国第一家推出全无人驾驶 RoboTaxi 测试与运营的公司。今年 1 月，我们在过年前推出全无人驾驶的对外载人运营测试，成为全球第二家，中国第一家不配备任何安全员的完全无人驾驶 RoboTaxi 试运营的公司。从视频中可以看到，我们有非常多的乘客乘坐完全无人驾驶汽车，我们获得很多好评。最近，AutoX 的无人驾驶区域越来越大。

目前，全球有三家公司可在公开道路上实现完全无人驾驶。AutoX 是全球第二家，第一家是在美国亚利桑那州的 Waymo，第三家是 Cruise。

我们在美国旧金山的无人驾驶不仅仅局限于封闭园区，还可以在公开道路无人驾驶。目前，Waymo 和 AutoX 都可以实现 24 小时的全无人驾驶，Cruise 的全无人驾驶集中在夜间时段。其中，AutoX 可以实现智能到站，而不是停在马路中，实现跟人开车体验完全一样的无人驾驶。

前面提到，AutoX 目前的完全无人驾驶区域是中国最大的，也是全球最大。AutoX通过跟深圳市政府和坪山区政府合作，在深圳坪山区实现全区、全域、全道路完全无人驾驶的 RoboTaxi 试运营。

全域覆盖，不是覆盖几条道路就号称整区覆盖，而是覆盖大街小巷如毛细血管一样的道路，这才是真正的全域覆盖，才是真正有效实现 RoboTaxi 商业化的基础。不是几个站点或者几条路，这样的话只是RoboBus，而不是 RoboTaxi，我们想实现真正的完全无人驾驶 RoboTaxi 的出行体验。

对比全世界其它公司，AutoX 目前可在坪山区实现168 平方公里的完全无人驾驶覆盖，Waymo在亚利桑那州能够实现 130 平方公里的覆盖，Cruise 在旧金山大概实现 60 平方公里覆盖，可以看到AutoX的完全无人驾驶区域已经走在世界前列。

当然，中国的城市比美国的城市更大，这也是其中一点。比如 AutoX 测试所在的坪山区虽然只是深圳市的一个区，但其实坪山区的面积比旧金山市还大，这可能是大家经常忽略的一点。在中国，自动驾驶公司覆盖的完全无人驾驶区域面积必须更大，才能真正实现 RoboTaxi的商业价值。

不只是完全无人驾驶区域面积大，AutoX还积累了大量城市闹市区域的测试里程。很多年前，AutoX开始在深圳闹市区进行自动驾驶测试，深圳的人口密度在全国城市中排名第一，意味着深圳是全国路况最复杂的城市。在深圳测试多年，我们收集大量数据来提升系统。

AutoX是上海中国第一个正式对外试运营的公司。在过去一年多的时间，许多人通过高德 App 在上海打到我们的无人驾驶车，之后一些友商也开始陆续开放服务，但 AutoX 是最早对外开放可以打车的公司。

在硬件上，AutoX 推出了中国第一个，也是目前唯一一个真正 Hardware Ready 的车型。我们坚信只有采取软硬一体化的研发才能打造好的 RoboTaxi 系统，真正做出可以规模量产落地的 RoboTaxi 产品。

AutoX 推出的车载超算平台 AutoX XCU，是中国第一款也是目前唯一一款真正达到 L4-L5 级别的车载超算平台。我们最新版本拥有 2200TOPS 的算力，能够真正满足 RoboTaxi 在中国复杂路况行驶。我想重点强调，行业内有很多车载运算平台、超算平台，他们一般指的是 L2-L3 级别辅助驾驶，而不是 L4-L5级能实现区域安全的完全无人驾驶。

AutoX 第五代系统装配在大车型上。我们车载超算平台里有大量计算能力，能够满足L4 级别对计算力的要求，头顶上是主传感器、激光雷达和摄像头。我们采用高分辨率 800 万像素车规级摄像头，在车身周围对盲区、小物体识别。AutoX还配备了目前全球分辨率最高的4D 毫米波雷达。

AutoX 前几代系统已经具备在雨天驾驶的能力，传感器清洁可以通过吹气的形式进行摄像头清洁，确保雨滴不会对摄像头产生影响。通过喷水清洁确保在雾霾天气、施工/动工路况等，也能很好地自动驾驶。AutoX 系统可以兼容 V2X 设备，进行车路协同一体化信息传递，增加安全性。

AutoX通过跟 FCA 合作，将全球第一款真正达到冗余线控的自动驾驶车引入中国，通过将AutoX 系统与FCA 的紧密协同，打造第一台真正能实现 Hardware Ready 完全无人驾驶汽车，打造 L4-L5 级别的中国自动驾驶车队。AutoX研发的很多软件、硬件经过车规级验证，通过静电测试、震荡测试、防水测试等大量车规级测试，达到自动驾驶车规级要求。