5G巡检机器人在地铁轨道运维中的应用

机器人网络采用5G网络技术，可实现实时检测内容的传输，检查整条线路无信号盲区，传输带宽高，延迟小。机器人检查方案采用充电机器人，一次充电可连续运行6-8小时，基本保证完成地铁线路检测。机器人配备了3D视觉认知系统，确保机器人能够看到、理解和实现独立的高精度工作。

地铁是一种重要的公共交通工具，每天承载着成千上万的人流，以确保列车的安全运行，即确保乘客的安全。

地铁线路检查是日常生活中非常重要的工作。检查人员对地铁进行现场检查。每寸铁轨和每个螺钉都与地铁的安全有关；目前，国内地铁基本上是手动设备定期检查。每条线路需要10至20名轨道维修人员每天凌晨进入隧道进行步行维修，每小时只能检测5公里的轨道线路。存在运行效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详细记录、夜间作业不可避免地漏检等诸多弊端。

目前，国内地铁线路检查只能用大量人力进行。人工检查困难，耗时长，效率低，占用线路周期长，非常依赖检查人员的工作经验。

地铁自动巡逻机器人可以代替人工进行轨道巡逻。通过配备协作机械臂的AGV车辆，实现轨道内移动和检测功能，执行各种常规检测任务，降低人员劳动强度。机器人网络采用5G网络技术，可实现实时检测内容的传输，检查整条线路无信号盲区，传输带宽高，延迟小。

机器人检查方案采用充电机器人，一次充电可连续运行6-8小时，基本保证完成地铁线路检测。AD5627BRMZ机器人配备了3D视觉认知系统，确保机器人能够看到、理解和实现独立的高精度工作。

目前，自动巡检机器人可以准确检测三大系统的十多个标准：轨道线路床、扣件和钢轨常用巡检。无论是扣件缺失、断裂、浮起、钢轨裂缝、道床积水、异物等，都可以及时发现并通过5G网络上报。

5g网络采用5g工业网关设备，硬件采用工业级车载标准设计，满足封闭条件下无人驾驶汽车的应用环境，上行采用5g网络，支持移动、联通、电信等网络数据传输。同时，它还支持特定的网络通信要求，满足用户高实时性、低延迟数据传输的要求。

为确保数据安全，5G设备采用内置CA加密认证算法，兼容各种通信/控制协议，自定义协议开发，为用户量身定制，满足用户需求。

MWG-3500工业5G路由器支持三网通NSA和SA联网，兼容N41/N78/N79等频段，理论下行大于2Gbps，上行大于200Mbps，延迟低，可支持多路高清视频稳定播放。

5G机巡检器人系统功能特点：

1.使用带宽大、传输延迟低的5G网络；

2.使用5G网络切片，确保传输安全；

3.全天候智能实时检查，成本低；

4.人工智能专家系统故障诊断，质量稳定；

5.大数据隧道病害趋势预测，运行效率高；

6.集检测、监控、预警三位一体，便于管理。