武汉团队研发无死角监控小区安防机器人下月交付使用

智能机器人团队正在进行交付前的调试工作 通讯员闵敏 摄

23日上午，在位于汉口江大路的武汉工控仪器仪表有限公司，包括12位成员在内的智能机器人团队，正在加紧技术攻关。团队负责人孙兆沛告诉长江日报记者，去年团队研发了国内首款大数据智能安防机器人，今年的目标是加紧调试、走向市场。

孙兆沛和团队核心成员从华中科技大学毕业前，都曾在该校启明学院锤炼过，并获得第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总冠军，目前共有12名成员，其中6名硕士，4名高级工程师。团队开发的“小卒一号”安防机器人头上装着4个摄像头，能在小区里自由行走，无需人工控制，提供全方位无死角监控保障，只需充电4小时，可以不间断巡逻8小时。样机在2017年11月初的第十四届光博会推出后，很受关注，目前已正式接到一家物业公司的机器人订单，最早下个月即交付。

为尽快实现概念机的投入使用以及量产目标，团队一直到腊月二十九还在完善技术细节，大年初七，成员纷纷从外地赶回工作岗位。

23日，记者在现场看到，团队成员正在训练机器人走路。一位成员控制机器人从平地缓缓走向坡道，通过激光雷达，一旁的笔记本电脑实时监控机器人的步态数据，并在电脑上绘成一条坡度曲线。另一位成员一边观察机器人的位置，一边对比检测数据与真实坡度的误差，分析存在的问题。

孙兆沛说，机器人很难识别小台阶等障碍物。团队要开发针对性的算法和实地调试，才能保证机器人“通行无阻”。当坡度数据跟真实坡度曲线几乎完全重合时，一项小小的上下坡识别算法才算调试完成。23日记者到现场时，他们已调试了近20次。

据了解，武汉工控仪器仪表有限公司智能机器人团队成立不过半年时间，去年11月，企业与西门子（中国）公司签订了数字化工厂产品及服务战略合作协议，拟建造约800平方米的数字化工厂，建设一条全自动化装配线，用工业机器人生产服务机器人，努力打造成为全国首个服务机器人的机器人装配测试示范线。

该企业是武汉工业控股集团有限公司将原武汉市仪器仪表研究所和武汉分析仪器厂优化整合后成立的一家高新技术企业。而作为市属国有独资企业的武汉工业控股集团公司，集中了近90％的武汉市属国有工业企业，将以智能自动化设备和人工智能为支撑，为武汉国有工业融入“智造”血液，再创“武字头”辉煌。

（来源：长江日报 记者：李佳 通讯员：张莉）