北京八分钟：移动机器人“冰屏”惊艳世界

图为平昌冬奥会闭幕式上的“北京八分钟”表演。新华社记者 李钢摄

在平昌冬奥会闭幕式的“北京八分钟”中，以人工智能为代表的中国新科技元素惊艳世界。24台移动机器人“冰屏”与26名轮滑舞蹈演员倾情演出，美轮美奂的场景，展示了一个科技担当、快速发展的中国形象。

90秒的换场准备时间，16套复杂的机器人动作规划，移动机器人与舞蹈演员的精准互动……如此规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属首次。

沈阳新松智慧园里，员工也在电视机前观看现场直播。“哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。”参与该机器人研发和组装的技术人员介绍道。

表演中，机器人要做非常复杂而有艺术特点的动作，包括行进中的旋转和扭曲，最大的难题是运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。它们需要完整地呈现出舞美创意，需要像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出完美的弧形，而且还需多台协调。

此外，恰逢平昌地区大风降温，加上活动场地并非水平状态，给机器人的正常运行增加了很多不确定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光导航系统对现场也有严苛要求：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何“看得见”“看得准”“走得美”是重要问题。

针对可能出现的特殊情况，新松移动机器人团队研制了全新导航控制算法，以确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。此外，技术人员迅速升级机器人通讯系统，以确保所有机器人可以正常接收指令。为了避免机器人“感冒”，他们增大电池容量，所有电控部件几乎都进行了加温处理。其实，最初的“北京八分钟”创意中并没有机器人的参与。半年前，张艺谋导演团队通过一个偶然的机会找到新松公司了解情况，随后确定了由新松移动机器人参与平昌冬奥会表演的全新方案。

“能在短短的4个月时间完成这么多的技术突破，除了团队的创造力和责任感，更多的是为国争光的这一无上荣誉的激励。”移动机器人项目负责人张雷说，新松机器人的每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起的新的冲击。

无数个不眠之夜，年轻的新松技术研发团队从项目规划到技术研发，从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备联调，圆满完成了“北京八分钟”的“人工智能”精彩亮相。

（来源：科技日报 作者：郝晓明）