汽车自动驾驶“加速”，多传感器搭配融合

本文主要说明以激光雷达、毫米波雷达和摄像头为代表的传感器在当前ADAS的应用情况，未来L4／L5自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势。

一、传感器在迅速迭代中

目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中；2020年前后，L4级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场将会迅速扩大。

由于各个主要传感器特性使然，单一种类传感器无法胜任L4／L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，多传感器搭配融合的方案将是必然，2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。

二、激光雷达向小型化、集成化发展

激光雷达：3D环境建模使其成为核心传感器，但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板；在L3及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要1个；从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC集成化发展；目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发，国内厂商如果有能力尽早稳定量产，有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一。

三、毫米波雷达需求在增加

毫米波雷达：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像；技术已经非常成熟，是ADAS的主力传感器，在L3级别中长距离毫米波雷达至少需要4－5个，L4／L5级别再加上侧向需求甚至需要8个以上；全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车ADAS模块，国内毫米波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕。

四、摄像头是绝对主流的视觉传感器

摄像头：自动驾驶的眼睛识别标识、物体，但无法点阵建模、远距测距；技术最为成熟，车载应用起步最早，在ADAS阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需要4到8个摄像头；由于摄像头独有的视觉影像识别功能，且作为其他传感器失效的冗余系统，摄像头需要至少6个以上；目前产业内的龙头企业由于成本、技术和客户等优势，新进入者不容易获得竞争优势，而关键环节已有舜宇光学、欧菲科技经营多年，且向车载领域延申。

五、市场观点

基于产业前景和潜在的巨大市场，上市公司方面看好德赛西威、舜宇光学。

风险提示。自动驾驶行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展；事故影响。