通用子公司Cruise加注激光雷达商业化，自动驾驶云端虚拟测试如火如荼

据麦姆斯咨询报道，通用汽车（General Motor）子公司Cruise上个月表示将在自动驾驶汽车技术方面投入更多资源，计划将技术人员数量增加一倍。该公司正在为其位于加利福尼亚州帕萨迪纳（Pasadena， California）的新办事处招募20名新员工。

加注激光雷达

今年2月，Cruise租用了新的办公室，扩大的团队将主要专注于激光雷达（LiDAR）开发。激光雷达是一种可以让自动驾驶汽车“看清”周围环境的3D传感技术。激光雷达系统利用激光来测量并计算和物体之间的距离，实时映射车辆周围环境的3D地图。

激光雷达传感器是自动驾驶汽车的重要使能技术之一，尽管特斯拉（Tesla）等竞争对手仍坚定地认为利用摄像头和毫米波雷达就可以满足未来的自动驾驶要求。

Cruise位于帕萨迪纳的办公室正致力于激光雷达的商业化，使其成为量产自动驾驶汽车的重要组成部分。通用汽车公司的奥赖恩镇（Orion Township）工厂目前正在为Cruise组装基于雪佛兰Bolt纯电动汽车的自动驾驶原型汽车。

2018年5月，Cruise仍然是通用汽车公司的一个独立部门。随后Cruise宣布，软银（SoftBank）Vision Fund向该公司投资22.5亿美元，另外还有来自通用汽车的11亿美元投资。2018年10月，本田（Honda）承诺向Cruise投资7.5亿美元，并将在接下来的12年内再提供20亿美元资金。目前，Cruise的估值约为146亿美元，公司计划在美国西雅图开设一个工程中心。

此外，Cruise收购了“芯片级”激光雷达供应商Strobe。据Cruise表示，Strobe的硬件能够将自动驾驶汽车上的激光雷达传感器成本降低99％。据麦姆斯咨询此前报道，Strobe模仿线性调频雷达开发了一种线性频率调制（FM）激光器，其线性脉冲的频率能够线性变化。探测器通过测量反射的线性调频脉冲激光的相位和频率，不仅能够获得物体的距离信息，还能测量其相对运动速度。此外，该技术方案还使激光雷达单元更抗干扰（因为干扰信号通常为非调制信号），并且，不需要灵敏度超高的探测器便能实现信号探测。在此期间，Cruise还收购了Zippy.ai公司，这是一家专注于为最后一英里包裹交付开发自动机器人的创业公司。

城市模拟

Cruise在其内部工具套件中运行了大量模拟，在谷歌（Google）云平台中每天进行大约20万小时的计算工作（这一数字是1年前的25倍），其中之一是端到端的3D虚拟引擎环境，Cruise的员工称之为“矩阵（The Matrix）”。Cruise工程总监Adrian Macneil表示，“矩阵”可以让工程师构建他们能够想到的任何情境，并能融合摄像头、毫米波雷达等传感器数据输入到虚拟自动驾驶汽车中。

据Macneil称，“Cruise每天在超过30万个处理器内核和5000个显卡上运行3万个实例，每个实例通过场景的单次驾驶循环，产生300 TB的数据结果。这基本上相当于有3万辆虚拟自动驾驶汽车同时测试，这有点像Waymo的模拟软件Carcraft，以及Uber先进技术团队使用的基于Web的可视化系统。”

Cruise采用的另一种测试方法是“重放”，包括提取真实世界的传感器数据，将其与汽车软件进行重放对比，并将结果与人工标记的地面实况数据进行比较。另一种测试是规划模拟，它通过调整变量（如迎面驶来的车辆速度，以及它们之间的距离），帮助Cruise创建数十万种不同的驾驶情境。

Cruise并没有刻意测量它所测试的模拟驾驶里程，这是Cruise有意识的决策。Macneil称他们更倾向于强调测试里程的“质量”，而不是数量。“我们更多地考量每天覆盖各种驾驶场景运行数百次的测试结果，”他说，“这不仅仅是为了获得更多的测试里程，而在于不同驾驶场景的实际测试。”

不过，尽管Cruise的训练数据仍然受到严密保护，但其部分数据库和工具已经开始逐渐流入开源领域。今年2月，Cruise发布了Worldview，一款2D和3D场景的图形堆栈，具有鼠标和移动控件，支持点击交互以及一套内置命令。在未来几周内，Cruise还将发布一款功能齐全的可视化工具，帮助开发人员深入探究真实世界和模拟数据，以更好地了解自动驾驶系统（无论是汽车还是机器人）在某些情况下的响应。

道路实测

在现实世界中，Cruise的自动驾驶测试采用了第三代雪佛兰Bolt纯电动汽车，配备了来自Velodyne的激光雷达传感器，以及短程和远程雷达传感器、高分辨率毫米波雷达、摄像头、容错电气和执行系统，以及运行由Cruise设计的专有控制算法的计算机。车辆还安装了车载显示屏，显示即将发生的转弯、并线、交通灯状态以及其他信息。

Cruise正在亚利桑那州斯科茨代尔（Scottsdale， Arizona）和底特律（Detroit）大都会区进行道路测试，大部分自动驾驶测试车辆集中部署在旧金山地区。Cruise的自动驾驶车队规模正在迅速扩大，从初始的30辆到2017年6月已经增长到130辆左右。目前，Cruise尚未公开披露确切的总数量，但该公司在加利福尼亚州车辆管理所（DMV）上注册了180辆自动驾驶测试车，有消息称，该公司计划在全美范围内部署300多辆测试车。