深圳众为兴：开放的众为兴机器人控制系统

　　2015年3月31日，由OFweek中国高科技行业门户主办、OFweek机器人网承办的“OFweek 2015中国机器人产业高峰论坛”在深圳会展中心成功举办。来自核心零部件供应商、机器人制造商、机器人配件商、系统集成商、应用企业、投融资机构等三百多位行业精英参加了论坛会议。

　　在本次产业论坛上，中国领先的运动控制解决方案提供商深圳众为兴技术股份有限公司王科博士围绕着机器人控制系统发表了演讲，对众为兴开放式的机器人控制系统进行了详细的讲解。

　　到目前为止，众为兴已经在运动控制方面形成了运动控制系统和工业机器人两大产品体系。运动控制系统包括控制器、驱动器、电机和应用软件，被广泛应用到点胶机，数控车铣床焊接机等领域；在工业机器人产品系列方面，众为兴开发的工业机器人控制系统被广泛应用到四轴和六轴的机器人中，服务于搬运、码垛、焊接、喷涂等领域。

　　在演讲中王博士讲到众为兴在运动控制平台技术方面的体系，包含人机交互技术、运动控制技术和伺服驱动技术。人机交互技术包括点胶自动编程脚本技术、可视化教导人机对话、HMI人机界面编程技术、嵌入式文件系统可靠性设计技、嵌入式多语言翻译技术；运动控制技术包括多轴同步控制技术、连续插补控制技术、高速高精运动控制技术、基于总线的运动控制技术、运动控制器测试技术、运动控制前瞻技术；伺服驱动技术包括高分辨率传感器技术、力矩，速度，位置三环控制技术、位置平滑控制位置，速度，力矩滤波控制技术、高速通信网络技术、IPM伺服驱动与保护技术、伺服电机矢量控制技术。

　　关于工业机器人的兴起背景，王博士从宏观和微观两个方面进行了分析。王博士认为在“工业4.0”的影响下，智能工厂和智能生产成为了未来的大趋势，为工业机器人的发展创造了宏观条件；从微观方面来看，经济全球化、生产周期缩短、人口老龄化、薪资水平以及健康和安全法令都是机器人兴起的微观因素。

　　在谈到中国机器人现状时王博士认为“当前制约机器人发展的重要因素是本土机器人产业链不成熟，机器人未来的竞争将是产业链的竞争。”

　　王博士还对众为兴的X86机器人控制系统、驱控一体、SCARA机器人进行了详细的介绍，在演讲的最后，王博士向听众展示了众为兴最新的一拖三机器人控制方案。一拖三机器人控制方案打破了原来一个机柜只能控制一台机器人的传统，节省成本、提升效率。另外，在一拖三机器人控制方案中机器人的台数、模型只受限于CPU计算能力，具有很好的可配置性、扩展性，很好地诠释了众为兴控制系统的开放性。