轻型六轴关节机器人工业应用前景广阔

　　提到工业机器人，你很有可能想到在汽车制造或仓库工业应用中所使用的大型价格昂贵的机器人。但是现在机器人的应用趋势越来越偏向于小型更精确的应用。Universal Robots发布的UR 5和UR 10机器人就足以证明。

　　UR 5 和UR 10机器人动作操作灵活关键在于使用科尔摩根KBM直驱电机。Universal Robots公司（优傲机器人）直接将电机嵌入机器人关节轴。UR5型号重39磅，有效载荷高达11英镑；UR10型号重55磅，有效载荷高达22英镑。（机器人的名称是以他们的负重公斤单位kg命名，例如，UR5可有效载荷高达5kg或11磅）。

　　机器人的精密轻质结构设计不包含任何多余的设计成分，”科尔摩根大客户经理Ian Young说。“Kollmorgen无框电机被直接整合到关节轴，机器人就直接充当了电机外壳，而同时减速机充当转子的主轴承。这将大大减少机械部件数量，如球轴承、联轴器、或轴，从而降低整个系统的重量和构成因素。”

　　将电机直接嵌入在机器人壳体内并直接驱动负载，针对性的力度控制至关重要，因为机器人需要不断精确移动不同尺寸和不同形状的物体。

UR5和UR10设计直接将Kollmorgen KBM电机整合到轴关节，且无电机外壳。

由于采用多变模块化的设计，KBM电机允许机器人伺服轴以空间优化的方式进行配置。

　　“机器人识别出对象的大小和弹性，并调整到相应施加的力度，” Young表示。“六个关节点其中每一个节点所需的力度和目标位置都可以进行编程和执行，力度可调节范围±10牛顿，精度为±5毫米。”

　　KBM电机产生电热少，允许电机冷却，在温度最大额定值范围内进行操作，使用寿命更长。调整温度特性也可防止整个施工建设加热。

　　“我们过去使用的电机在连续工作时会变得非常热，” Universal Robots技术业务经理Esben H.Östergaard说。“由于损耗较低，科尔摩根KBM电机运作时温度更低。因此，可实现机器人持续作业。

　　虽然UR5和UR10型号的重点一直是使用机器人执行简单任务，Universal Robots正在探索这些机器人在焊接和粘接领域的应用。Östergaard表示：“两种型号机器人都采用安全技术无需额外屏蔽。” 

　　（文／Tina译）