服务机器人的工业设计研究

　　2016年可以称之为人工智能的崛起元年。标志性事件就是以4：1击败当今世界的顶级围棋棋手李世石。

　　人工智能是是一种技术，一种算术，而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类，大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同，服务型机器人又可以分为二类：个人/家用机器人和专业服务机器人。

　　服务机器人更多的是直接与人打交道，机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性，稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中，美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。作为专业的机器人外观设计公司，基准工业设计从2011年开始研究工业机器人，从2014年开始研究服务器机人，在机器人的执行器技术上积累了大量的实用经验，包括行走电机、手臂自由度控制、灯光、声音、材料应用、受力分析、覆盖件等。

　　基准服务机器人设计团队在工业设计上的研究，涉及外观设计、人机交互、色彩应用等。例如老人护理型机器人的应用，因老年人的活动机能降低，需要借助于护理机器人延展其人体功能，能自助参与一些有限的社会活动，能借助机器人进行保健康复，不仅能提高老人的生活质量，同时也能降低家人与护理人员的工作量。

　　机器人设计的成果最终要落实在生产上，工艺选择与成本控制是落地关键环节。

　　基准机器人设计团队在后期生产的研究上，主要注重于工艺、成本控制、质量监控上。例如服务机器人的外壳覆盖件的后期工艺，在给长沙地区的客户选择供应商时，因湖南机器人模具的生产制造，尚处于经验积累阶段，对于技术细节的诉求把握的不是很准，此时要求设计师全程跟综进行技术指导，包括模具结构、材料选择、色彩配方等。相反在广东地区，因广东工业用机器人应用的时间较早，应用的范围也很广，广东的供应商积累了大量的实用经验，基准工业设计佛山公司的机器人设计团队与珠三角的供应商在配合上更加默锲。

　　服务机器人外观的覆盖件材质选择，根据批量的不同，材质应用有很大差异性。小批量时，更多的会选择冷轧板作钣金加工，其优点在于前期不需要投入模具，可以省却大量的成本；其缺点是，因受制于钣金工艺的特点，在机器人外观造型设计上所受到的局限性会很大，包括表面处理工艺，钣金件的表面处理工艺通常只能选择喷油漆或者喷塑喷粉。

　　服务型机器人外观的覆盖件也有选择吸塑工艺或玻璃钢的，其优点是在机器人造型上可以做得比较丰富，也可以省却前期昂贵的模具费；其缺点是，受限于工艺水平，在间隙配合上不是很理想，经常会存在间隙大小不均匀，加工精度差而造成的装配效率低下等问题的产生。

　　基准工业设计佛山公司与长沙公司的设计团队，在服务机器人设计上积累了大量的实用经验，技术细节的应用，能在机器人研发的过程中节省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，优秀的供应商配套更是一种稀缺资源。机器人设计研发，不仅是产品外观设计，更重要的是技术细节应用。