【前沿】兼具铸锻焊能力的机器人3D打印装备问世

　　关于金属丝用于3D打印，就在不久前的7月，华中科技大学数字装备与技术国家重点实验室张海鸥教授主导研发出金属3D打印新技术“智能微铸锻”，成功3D打印出具有锻件性能的高端金属零件。

　　现在，又一家WolfRobotics推出了用于替代铸造和锻造的多进给、多材料的大型增材制造设备，其原材料也是金属丝。某种意义上，3D打印的确是个跨界的领域。

　　正如传统CNC机床厂商纷纷推出自己的混合增材制造设备一样，机器人也纷纷进入到3D打印领域。

　　而之前，最经典的项目莫属于英国的核电站增材制造自动化单元了，由库卡承建，耗资1万欧元，占地10米x5米的增材制造单元由通过安装在一个三轴九米龙门的六轴机器人组成，在直径3.5米的转盘上装载着二轴机械手。机器人通过进行“TOPTIG”电弧焊的方式来完成增材制造，系统中集成了金属线送入焊枪，是由法国液化空气集团专门为机器人焊接应用开发的。

　　随着，机器人+金属丝+电弧焊/离子焊的方式在商业化的进程中渐入佳境，尤其是空客的Premium Aerotec工厂通过Norsk Titanium的快速等离子沉积技术进行A350XWB飞机上的钛合金零件的生产，以及纽约州投资1.25亿美元，通过十几台Norsk Titanium生产航空航天零件。新进入者纷纷打破了市场的垄断格局，而这个市场之前一直是由Sciaky的EBAM技术所主导的。

　　与其他的设备相同之处是，Wolf Robotics的机器人按照计算机辅助设计模型的路径来焊接材料以创建三维几何形状，从而创造近净形零件，用于制造大型钛合金航空航天零件，或者是小批量零件，通过避免铸造和锻造的过程节约费用，节约材料。

　　WolfRobotics将自己的技术命名为Robotic Big Area Additive Manufacturing(R-BAAM)，其独特的能量系统叫做Surface Tension Transfer(STT)，其典型的特点是支持多进给的联动加工，并且可以同时使用多种材料。