全线洞通机器人“显威” 攻克世界级施工难题

图为布洛克多功能暗挖机器人正在工作。

穿越“嫩豆腐”黄土层、引进智能掘进机器人……2月5日10时58分，西安地铁四号线火车站站暗挖隧道左线成功下穿西安火车站东道岔咽喉区，实现了安全贯通。至此，地铁四号线全线洞通，距离年底开通又近了一步。

穿过火车站下方“嫩豆腐”黄土层

西安地铁四号线火车站站下穿陇海铁路西安站东道岔咽喉区，一期暗挖隧道左线长269．8米，下穿西安火车站15股道8组道岔。隧道顶至铁路轨底仅有10．5米，地面平均每6分钟就有一趟列车通过。

“要穿过的地块，是浸在水里的黄土层，就像嫩豆腐。”中铁一局城轨公司的项目负责人梁西军告诉记者，在这里暗挖隧道，就好像做心脏手术时不能打麻药。据了解，一般修地铁暗挖隧道施工时，都要先在地面采取加固措施，防止地面沉降。但由于该工程穿越的是道岔咽喉区，行车密集，道岔众多，时间和空间上都不允许“打麻药”。

梁西军告诉记者，受时间和空间限制，施工中不能通过降水稳定湿陷性黄土地层，为确保陇海线列车正常运行，也不能对轨道采取任何加固措施，施工中地面单次沉降不得大于5毫米／天，累计沉降不得大于15毫米，这在国内外尚无先例可借鉴。

为了控制湿陷性黄土可能导致的沉降，施工人员沿隧道轮廓，一根根向前打入碗口粗、30米长的导管，管道抽出的同时，注入特制水泥浆液和水玻璃以稳固土体。为了保证隧道结构稳固，施工中将隧道横截面分成四个导洞，按步距依次向前掘进。

机器人担任“监工”  点位有位移立即警报

“在施工中引进智能掘进机器人，只需要一名技术人员拿着一个‘游戏手柄’来操作，不但节省人力降低人员安全风险，工效也提升一倍，实现了开挖不间断作业。”据梁西军介绍，在地面上、轨道旁，项目部也有测量机器人站岗。

梁西军所说的测量机器人其实是一台最先进的自动全站仪，在地面上、轨道旁，项目部都设置了测量机器人站岗，每隔10分钟，它就会转动脖子，扫视轨道及地面周围的光标点位，如果哪个点位有1毫米的位移，它会立即发出沉降警报，叫停施工。

该段施工中像这样的测量机器人共有28台，分别对3298个监测点进行实时监测；通过分析沉降、隆起数据，一旦超标会立即预警，为安全施工保驾护航。

2月5日，随着西安地铁四号线火车站站暗挖隧道左线贯通，历时615天施工的火车站站实现了全面贯通，地铁四号线实现全线洞通，为年底前建成通车奠定了坚实的基础。（来源：西安晚报）