智能制造技术研究所节前研发忙——与机器人共舞

卢钰(右)和同事沟通机器人工作性能。 毛庆摄

2月8日上午，距离农历新年还不到一周，不少人已经踏入放假模式。但在江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所里还是一片忙碌。

在服务机器人事务部，橙色底座、银色手臂的5台萌萌的机器人正手舞足蹈。中科大博士、事务部部长卢钰正在和工程师沟通机器人的摆动性能，“这是我们刚研发出来的轻型协作机器人，它的最大特点是‘与人共融’。”卢钰告诉记者，与传统工业机器人又大又笨重示教复杂不同，“轻型协作机器人”只有20公斤，而且有超强记忆力，只要演示一次要干的活，它就能学会。如果有人不小心碰到了它，它的动作会立即停止，安全系数大大提高，并且能够模仿人的动作，拖拽示教。今年，武汉一家企业已经预订了一批，为汽车零部件做喷涂工作。

军民融合事业部执行部长严启凡和几个人猫在一个狭窄的地下室里，他们正在研制的是仿人双足机器人，“有没有看过电影《再造战士》，等到研发成功了，我们就能造出仿人机器人，跟真人一样会走会跳，干很多工作。”严启凡说，仿人机器人一直是机器人技术的最高端，这款机器人准备明年参加世界双足和双臂机器人挑战赛。记者看到，严启凡的办公桌下放了一台油汀，他解释说，工厂离这里大概有2公里，辅助液压设备又太重，所以研发只能在这个临时地下室，晚上加班是常有的事，地下室冷，又没有空调，研究所买来油汀给大家取暖。

各个事务部忙着，所长骆敏舟更是忙得歇不下脚。2016年9月，研究所由省产研院、智能制造核心团队与江北新区共同发起成立，面向全球遴选一流领军人才担任“项目经理”，骆敏舟通过遴选，担任智能制造技术研究所所长。这一年多来，骆敏舟说自己能休息的周末一只手就能数过来。

他给记者看了接下来几天的日程，一直排到了2月14日晚上。和西门子公司就共同牵头筹建江苏智能制造创新中心洽谈；研究申报江苏省重点研发计划；与一家军方企业洽谈全地形小车项目；孵化的第5家公司正在筹备，已有人愿意投资500万元……“你看，就连腊月廿九的晚上都要和客户洽谈。”骆敏舟告诉记者，研究所由核心团队、地方政府、产业研究院三方出资组建，他本人也是现金出资。正因为有了约束，这一年多来，核心团队全身心投入，丝毫不敢懈怠。

付出总有回报。研究所成立仅一年多，已有8000万元的合同加收入，承担国家省部研发项目18项，研制出轻型协作机器人、精准辅助穿刺机器人、汽车拆解机器人等极具市场前景的高新产品7项，申请专利160多项。

“江北新区科技创新局的服务很周到，去年光各种项目扶持资金就帮我们申请了近1000万元。南京建设创新名城，又出台含金量高的市委1号文件，让我们干劲更足了。”骆敏舟说，研究所今年争取实现合同收入1.4亿元，研发重大标志性产品。目标是五年内集聚300名创新人才，突破一系列工业4.0的关键技术，孵化30家高新技术企业，产值达到50亿元，带动行业企业提高经济效益200亿元。

来源：南京日报 作者：毛庆