机器人探测地下管网 轻松排查管道“疑难杂症”

近日，在重庆市江津区滨江新城的窨井旁一个“新式玩意儿”引发了不少市民围观。这个小玩意儿更像一个玩具遥控车模型，四五十公分的长度，上面布满了各种仪器设备线，还有高大上的传感器和摄像头。原来，这是探测地下管网的必备利器，有了它，不少窨井检测问题迎刃而解。

工作人员将机器人放入下水道。首席记者 雷其霖摄

这个玩具车的轮子有不同大小，记者看到，最大的轮子直径可达20厘米，小一号的轮子仅有10厘米。别看这个东西不大，却能在地下水管道里爬行120米，并且能连续工作8个小时。

机器人平缓的落在下水道里。首席记者 雷其霖摄

工作人员将这个机器人放入窨井后，操作人员谭英华便只需要轻轻摆动手上的手柄，就能轻易让这个机器人在暗黑的管道里发出明亮的光，通过人工操作，机器人在管道里慢慢爬行，所到之处都将通过机器人车身自带的高清摄像头进行全程摄像，而与此同时，头顶上的360度旋转摄像头则随时将实时捕捉到的视频画面传回到控制台的显示器上。

为工作人员在滨江新城某个下水道口进行的准备工作。滨江新城管委会供图 华龙网发

谭英华告诉记者，根据屏幕上显示的缺陷描述，造成管道缺陷的原因不同，机器人对缺陷的描述也分成了结构性和功能性的缺陷，并通过数据来分析缺陷的程度。

谭英华正在通过操控系统操纵机器人检测。首席记者 雷其霖摄

当然，这个机器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影响它的正常工作，但管道里的堆积的泥土会对机器人探测造成部分影响。

有时候工作人员也会下到井下进行人工排查。首席记者 雷其霖摄

据了解，机器人探测器主要用来检查和发现污水管道内存在的变形、破裂、沉积等情况。最终通过科学数据分析，再经过后期排查形成全面的官网检测报告。

显示屏上有多种数据呈现和分析。首席记者 雷其霖摄

“利用机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患，同时提高了检测的效率和准确性。”滨江新城管委相关负责人透露，借助于机器人探测器，目前滨江新城已经排查了12段雨污水管道，共检测1．3公里，为及时修复塌陷，清掏堵塞管线，确保污水管网通畅发挥了重要的作用。（来源：华龙网）