两个自由度实现惊艳后空翻 迪士尼杂技机器人献拿手好戏

继“大白”机器人后，迪士尼研究院近日又给我们带来了新的惊喜。一款名字称为Stickman的“火柴”杂技机器人在迪士尼研究院的精心设计研发后腾空而出。令人惊叹的是，它仅仅需要两个自由度便可在空中实现几周后空翻，可称得上机器人中的杂技表演。

从迪士尼研究院发布的视频显示，杂技机器人Stickman的外形长得像一根细长的火柴，虽不配备头部设计，但却是能够完成很酷的杂技表演的灵活肢体。

据了解，它拥有两个自由度和一个钟摆，用于在绳索上摆动之后再向空中发射。机器人能够在空中自行折叠，随后翻筋斗，最后轻盈降落在垫子上，呈现“平躺”姿势。

▲ Stickman杂技机器人在做后空翻（Source：迪士尼研究院）

Stickman能够自由折叠与准确无误地翻跟斗，归功于它内置的激光测距仪和六轴惯性测量单元(组合陀螺仪/加速度计)，这两样配置帮助Stickman准确计算其飞行位置并相应地调整定位。

Stickman的研究团队在一篇论文中提到，“Stickman利用一套非常有限的传感和驱动能力来模拟人类表演者的行为。”、“可以通过改变其最初的定位和卷缩、折叠及释放的时间点，就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。”

但这个研究团队并不满足于Stickman杂技机器人带来的惊喜与成绩，他们表示，之后将继续做更多机器人试验，试图创造更复杂的特技效果。对于Stickman来说，它的“潜力”是无限的，现在虽然“征服”了天空，那未来呢？是否会潜入深海，答案是：一切皆有可能。

来源：Technews科技新报