并联机器人的技术尖兵——勃肯特机器人与高速高精度市场

并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。虽说近年来国内市场在扩大，国产企业增多，但外资也在加紧对中国的市场布局，激烈竞争下国内企业势力依旧显得略微单薄。

在这种环境下，有这样一家企业，不仅创始人是个十足技术控，而且团队创造了“1个月3个专利，两个月迭代三代产品”的佳话。今天新战略机器人全媒体采访的就是这位技术尖兵与半千台市场的主人翁——勃肯特机器人董事长王岳超先生。

图：勃肯特机器人技术有限公司董事长王岳超先生

技术控创始人：情怀成就梦想

在解读王岳超先生的身份时，我们发现很难有明确的定义，因为科大毕业的他专业方向是市场营销方向，从原本游刃有余的工作领域最终转身成为超级技术控，从自主创业的自动化集成应用企业到今天在机器人本体领域里的翻云覆雨，他无疑是个自我迭代的传奇。

置身机器人本体行业缘起一次给客户做方案时，当王岳超了解到，机器人厂家的技术无法满足客户对负载和速度的需求与中国工业机器人领域的发展，对先进技术的追求，点燃了他作为中国工业人的责任感与真情怀——誓在工业机器人的历史上留下自己浓重的一笔。

技术驱动创新：勃肯特机器人的与众不同

勃肯特机器人，是一家集工业机器人本体研发与高速高精度自动化集成方案为一体的高新技术企业。

勃肯特机器人还在创新层面上优势突出，“勃肯特机器人，1个月3专利，3个月出新品”的速度迅速闻名，而王岳超和他的团队津津乐道的是他们产品的性能以及对于品质的执着，本体从研发时期的近百次性能兼容测试、破坏性实验，到生产完成后每台机器人本体长达24个小时的负载、精度、速度、刚度、温度等多维度的性能测试，以及对于大地保险的质量担保，更让勃肯特的机器人本体在业内性能表现等方面异军突起。

勃肯特的并联机器人究竟有何与众不同？

首先，负载、精度与活动范围的三项突破。

▲ 负载优势：传统并联机器人负载相对较低，勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30KG负载)，可应用于更多工业场景，符合更多生产需求。

▲ 活动范围优势：可达2米以上活动范围，原点向下抓取高度可达1.2米，超越了许多传统并联的活动范围，

▲ 精度方面：重复定位精度可以达到微米级别。

其次，产品线最为丰富。

勃肯特机器人专注并联机器人并深耕其中，是世界上唯一一家拥有并联全产品线的企业，拥有从并联2轴、3轴、4轴、6轴，到以及5轴(3+2)、6(3+3)轴串并混联等多样产品。

再次，颠覆传统的直驱并联与五自由度机器人

现阶段，勃肯特机器人研发的新产品：

▲ 直驱并联机器人：作为颠覆传统并联机器人的新产品，直驱并联机器人需要将原有的电机、减速机更替为直驱电机，并重新设计并联机器人算法，从机械、软件及硬件三方面进行改造适用于高速高刚性的并联机器人本体。该产品运行噪音更小，有着更高的精度，更强的扭矩输出能力，更高的可靠性，同时支持拖动示教编程。现已处于测试阶段。

▲ 串并混联五自由度机器人：一种3P-2R的新型结构机器人，由于该机器人一次作业只对上半曲面进行拾取，故五自由度可以满足作业位姿灵活度要求。与传统的五轴串联结构相比，该机器人的速度和刚度得到了很大提高。

五自由度混联机器人结构通过分析各关节对于末端执行器的位姿影响，根据次矩阵元素的物理意义，选取有效等式得到逆运动学封闭解。利用基于映射关系的曲面包络法描述局部关节的工作空间。由于J4、J5关节结构的特殊性，通过归纳的方法分析了该结构的作业姿态灵巧性，根据保证一点作业姿态灵巧性的充要条件，利用包络曲面叠加法规划出完整的机器人灵巧工作空间模型。本实用新型工作空间大，具有一定灵活性和柔性。

今年，勃肯特还将开发爬行机器人，拓展更多的并联机器人应用，增加更多的应用空间。

王岳超向记者表示，勃肯特由客户市场需求端入手，产品切入市场痛点，以解决客户实际问题为研发导向，实现从产品设计端到市场需求端的无缝对接。目前企业已成立研究院，由业内专家学者担任院长，未来将进一步优化并联机器人本体的核心算法、视觉算法，今年5月份已推出自主研发的控制系统，同时对并联机器人本体进行升级换代。

技术与销售结合：勃肯特机器人的高速高精度集成方案市场

以技术做牌面的勃肯特机器人，面世便受到市场青睐。

销售模式上，勃肯特以天津为生产基地，辐射北京、上海、深圳、郑州、成都的市场战略布局，通过中央工厂+各地办事处+各地分销商（或系统集成商）的生产销售模式，快速响应客户需求。

目前，已在食品饮料、药品/保健品 、物流、汽车、日化、3C及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位等应用。也因为对生产线生产效率的提升及持续改善成效显著，得以与多家国际知名企业建立长期稳定的合作关系。

未来，勃肯特将紧紧抓住涉及分拣、包装、检测的应用市场，在不同领域发展龙头地位集成商，快速切入终端客户，推广产品。后期市场销售工作规划则分为两部分：一部分是并联机器人本体的销售；另一部分根据各个行业不同客户的实际需要，量身定制各种专业非标准化的自动化设备及生产线，更好的培育客户如何应用并联机器人。

目前，勃肯特销售情况乐观，预计今年本体出货量可以达到400-500台。

国产企业发展之路的思考：“工匠精神”与“反价格战”

国产水平即国际领先水平，这是国内企业家们的梦想。而要做到这点，在王岳超看来“工匠精神”是必不可少的。

国外在这行理论与实际应用上更为成熟，国内企业应该更努力，而非简单的“拿来主义”。企业需要有更多毅力打磨自身产品，严苛质量要求，这样才有机会超越国外的品牌。在这漫长的竞逐道路上，要不断的积累技术实力，完成技术积淀，掌握真正属于自己的核心技术。

正是凭借这种工匠精神，王岳超将工业机器人标准提高了一大截，将传统的工作节拍从180次/分提高到260次/分，同时引入了抑振技术，通过机械结构和软件算法的优化，将震动降到了最低。

同时，在他看来，价格战是行不通的。价格战来利快的同时，也因忽视品质、性能的要求被贴上低价、性能差的标签。而工业机器人有别于其他消费类产品，它不能仅仅依靠价格来取胜，工业用品最先应保证的是性能及品质，如果工业生产中因为性能延误了生产，它所带来的影响远远大于其价格本身的影响。

而在勃肯特机器人从成立至今，一直推崇市场口碑宣传。客户群体均为国内知名厂商和行业内的龙头。通过与业内优质客户合作，打磨自身品牌价值，为后续市场发力，打下了良好的基础。我们购买了许多先进的加工设备，建立了一个中型的加工中心，确保核心部件加工的超高精度与品质，同时投入大量人力、物力，建设3条智能化装配生产线，每条生产线都拥有视觉检测、激光检测、RFID信息管理系统和视频监控系统，从而提高产品质量及一致性，从零开始摸索我们自己的机器人产品检验设备及方法，从开发设计、原料、过程、成品逐级控制品质，将防错思想应用于各个环节，勃肯特不仅是一个本体与高速高精度的提供商，更是展现中国工业行业“大匠”之风的良心品牌。

作者：王博文