松灵机器人：定制难以规模化？可DIY的通用型机器人底盘了解一下

一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，如何为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在国内市场上，最高频的机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。

在这样的背景下，松灵机器人诞生了，其自主研发了为行业应用设计的户外通用底盘—SCOUT。实际上，SCOUT 是一个多功能可编程的行业应用机器人开发平台。其大载荷能力和强劲动力系统可适用于广泛的应用领域。立体摄像机、激光雷达、GPS、IMUs、机械手等设备可选择加装到 SCOUT 中。目前，SCOUT 已经被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。

值得强调的是 SCOUT 的特点：通用。这对于技术来说是挑战，而对于商业化来说则是非常强大的推动力。据松灵机器人的创始人魏基栋介绍，移动机器人领域的最大问题就是定制化。定制化导致价格较高，质量也无法标准化，很难拥有 “回头客”。这成为了商业化的障碍。定制化很难规模化，“通用” 已经成为了各类产品快速占领市场的关键策略。

此外，魏基栋还看到，低速无人小车领域的市场正在崛起。“低速无人小车在无人驾驶方面的技术难度相对大型无人驾驶领域要低，可以快速做场景落地。目前，已经有这样的市场机会存在，接下来主要看企业如何破局，落地到具体的场景应用。” 他认为，移动底盘的攻克将产生关键影响。

据悉，目前市面上的机器人底盘开发主要有几种方式：企业自主研发；个人爱好者研发、定制开发。而这几种方式具有周期长、非标准化、成本高等问题。而 SCOUT 则并不会有这些问题。

魏基栋介绍，SCOUT 的设计考虑小巧紧凑能够轻松进入室内；独立的悬挂可以适应各种崎岖。其路径结构设计核心是紧凑，在保证功能的前提下，SCOUT 使用 4 轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，进入单开门、电梯间，在室内外场景自由切换。SCOUT 使用了 13 寸充气轮胎，可以选配公路/草地/泥地等轮胎类型，车辆四周也可安装安全护栏或外设支架，方便在野外和特殊环境中使用。并且能够放入汽车后备箱中，快速投放到现场。

此外，SCOUT 的标准化协议和接口，方便快速进行二次开发；多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持。自带独立主控可以完成自身的运动控制，并可以定制复杂的操作模式，主控提供串口/标准 CAN 总线作为通讯接口，可以接入差分 GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备。SCOUT 同时支持更高级的自动驾驶系统的接入，例如 ROS、百度 Apollo 等都可以以此作为移动平台，做应用开发。

该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。

“目前该领域的国内市场中，大家都在以定制的方式去做。很少有公司把这类型的小车当成一个完整的产品去看待。” 魏基栋表示，从产品的功能性来讲，SCOUT 无论是载重能力、移动速度还是功率等，都是现有市场上其他产品性能的两倍甚至以上。“因为我们用了一些工业级的器件。” 他补充说。所以，SCOUT 拥有最核心的竞争力——高性价比，即：便宜又好用。

据魏基栋透露，目前，SCOUT 已经拥有来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流运送、高校科研等领域的客户。此外，其还获得了资本市场的认可。2017 年 7 月， 松灵机器人曾获联想之星等机构的数百万人民币天使轮投资。

目前 SCOUT 已经到了扩大市场规模的阶段，魏基栋表示希望能和更多的行业客户合作，并且能够获得欧洲的海外市场。在市场扩展方面，魏基栋表示团队还需要有更多的投入。“上帝是公平的，我们这帮人最大的毛病就是以技术的角度去思考问题，总是怕自己做不出来非常牛的产品。” 他直言。

松灵机器人的团队主要来自亚洲太平洋机器人比赛。魏基栋曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛 Robomaster 一号员工、联合创始人。这个技术元素非常强的团队，在最开始缺乏对于市场的理解。“所以，我们起初推出了价格、成本高昂的产品，但是市场然并不接受。痛定思痛后，我们才想到分析市场需要什么，客户需要什么，我们自己最擅长做什么。” 他表示。

基于试错经验，团队总结出来了自己的战略风格：先将基础产品的功能做夯实，然后再叠加传感器，导航系统，视觉等性能。“就像大疆无人机最开始也是很基础的产品，之后再做叠加。” 魏基栋说。