技术创新与应用落地并重，深圳机器人产业繁荣发展

机器人研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。深圳市顺应国家发展规划及政策，把握机器人产业发展趋势，营造良好的发展环境，形成了基础支撑雄厚、核心技术优势突出、应用领域市场广阔、产业集聚效应凸显、创新机制环境优越五大优势，涌现了一批具有创新力、有影响力、有竞争力的的龙头企业。

为推动机器人产业链的全面发展，鼓励行业技术创新及应用落地，2019年12月，由深圳市经信委和中科院深圳先进院指导，深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志共同主办的“2019年市深圳机器人年度评选”活动正式拉开帷幕，并于今年5月29日公布了评选结果。编辑采访了部分获奖企业的领袖人物，谈一谈他们是如何在技术、产品及系统上创新，实现市场化的推广应用，成为推动制造业转型升级、改善人们生活方式的重要力量。

01

深圳市优必选科技股份有限公司

深圳市优必选科技股份有限公司获“2019深圳市服务机器人技术创新奖”、“2019深圳市十大机器人企业”两个奖项。

2012年，优必选科技正式创立，但其在2008年就已经着手研发人形机器人的核心零部件伺服驱动器，在前沿技术开发和应用上毫不松懈。尤其在近几年，优必选科技以破竹之势引领智能服务机器人市场，在人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫等领域多有建树。

优必选科技CTO熊友军认为：“要想把服务机器人市场做大，需要持之以恒地投入到核心技术的研发。”优必选科技最早布局的机器人核心技术，是隐藏在关节部位处的伺服驱动器，每一个运动关节，就需要一个伺服驱动器，这是机器人硬件成本居高不下的主要原因。熊友军介绍了当时的技术规划：“我们先攻克伺服驱动器技术，然后由小及大，由点到线。在伺服驱动器的研发上，我们用了近 5 年时间攻克，并一直持续突破，现已掌握了从 2kg－60kg 的小伺服驱动器，到 15Nm－200Nm 的大伺服驱动器，具有成本优势的量产能力。”

实现机器人伺服驱动器的大规模量产，赋予机器人灵活运动的“关节与躯干”，同时，优必选科技又自研人工智能算法成为机器人的“大脑”。目前公司拥有高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能服务机器人自主导航定位算法、ROSA机器人操作系统应用框架等五大核心技术。

在此基础上，优必选科技推出了商用服务机器人和个人／家用服务机器人等一系列产品，提供包括人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫在内的多行业解决方案。

优必选科技公司的使命是“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”。机器人真正进入家庭服务，这条路很长远，为了让企业拥有自我造血的能力，能持续投入核心技术研发，优必选科技选择两条腿走路，即“COO养CTO”战略。

一方面，优必选科技尽可能将现有技术实现产品商业化落地，在教育、党建政务、商用服务、公共安全、卫生防疫、机房运维等多个领域推出相应的产品实现销售，将研究成果迅速转化成产品进行市场化验证，收集来自用户的行为反馈，从而为接下来的研究提供最有价值的参考。

另一方面，优必选科技坚持布局最前沿的道路，在伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、计算机视觉算法、导航定位、ROSA机器人操作系统应用框架等核心技术领域进行了深度布局，积极打造“硬件＋软件＋服务＋内容”智能服务生态圈，保证在行业中处于领先位置。

熊友军表示：“2020年，优必选科技将继续专注核心技术研发，同时积极探索技术的商业化落地应用，深耕人工智能教育、公共安全、公共卫生防疫、智慧康养、党建及政务、商用服务、机房运维等各大领域，以新基建为契机，以AI＋赋能，智能机器人为载体，推动人工智能人才培养，助力各行各业的智能化转型和升级。”

02

深圳市越疆科技有限公司

深圳市越疆科技有限公司获“2019深圳市工业机器人技术创新奖”、“2019深圳市十大机器人企业”两个奖项，CEO刘培超获“2019深圳市机器人风云人物奖”。

越疆科技专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发，拥有以自主核心技术、关键零部件、领先机器人产品及教育、工业、商业等行业解决方案为一体的完整产业链，满足新时代人工智能人才培养，3C行业的精细化生产、食品行业洁净生产，以及医疗、物流、新零售等领域的自动化需求。

“越疆科技借助高校及科研机构20多年积累的技术和经验进行产学研转化，在全球范围内开疆拓土，凭借持续技术创新获得行业良性反馈。”据越疆科技CEO刘培超介绍，越疆科技研发的全感知轻量型机械臂，在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节，实现全自研，采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器，实现一个驱动拖四个电机核心技术。

将机器人技术转化为产品，并不是一件容易的事，难就难在如何找准市场切入点，越疆科技选择了机器人教育作为突破口。刘培超认为：“机器人教育市场的用户经常会有爆发性、创新性的想法，我们的原创性产品十分契合脑洞大开的玩家，同时这些玩家也能给予越疆科技更多的灵感和市场方向。”

通过搭建开放式的技术平台，越疆科技与国内外各大高校共同推进教学改革和人工智能专业建设，为世界机器人技术、人工智能技术等领域培养人才做出了极大贡献。目前，已经与清华大学、上海交通大学、山东大学、台湾国立清华大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室、英国牛津大学、澳大利亚悉尼大学、麦克马斯特大学（加拿大）、约翰逊威尔士大学（美国）等国内外知名高校建立合作关系，开展创客空间、研学活动、智能物流、智能灌溉、工业沙盘等实验室建设项目。

工业领域对机器人的需求在近几年呈现爆发式增长，但工业现场对机器人的精度、稳定性，以及技术迭代速度要求比较高。经过长时间的探索和论证之后，越疆科技最终决定在工业领域开辟一个新的发展方向。刘培超表示：“既然越疆科技要做一家世界级别的企业，就需要一款能在工业领域应用的拳头产品。

依靠在深度学习、智能控制、人机协作、整机装配等方面的优势积累，越疆科技在教育、工业、商业等领域形成了成熟的产品体系，产品和技术国产化率达到了90％以上，在全球轻量型智能机械臂中市场占有率达70％。

未来，越疆科技将肩负起全感知机器人领导品牌的重任，深耕机器人技术研发和应用落地，让人工智能与全球教育、工业、商业等行业更好地融合，为人类带来更加便捷化、智能化、人性化的生产及生活方式。用世界品质服务中国智造，用技术创新树立民族品牌，跨越边界，走向世界。这就是越疆科技正在做且会一直努力做得更好的事情。

03

斯坦德机器人（深圳）有限公司

斯坦德机器人（深圳）有限公司获“2019深圳市工业机器人技术创新奖”，CEO王永锟获“2019深圳市机器人新锐人物奖”。

斯坦德专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖，主要产品为激光导航AGV及其调度系统，多应用于3C电子生产中的厂内智能物流环节。

中国作为制造业大国，集中了全球70％的3C产品产能。当前，3C电子制造产业快速发展，发展空间巨大，尤其以智能电视、平板电脑、智能手机和可穿戴设备为代表的新兴消费电子产品发展迅猛，整体产业始终保持着活跃的态势。王永锟认为，国家正在加快推动传统制造业向智能制造转型，生产方式由劳动密集型向技术密集型转变，未来的生产制造将从依靠人工变成依靠机器人，以此来提升产能，提高生产质量。智能物流是实现智能制造必不可少的一个环节，也是生产过程中效率、智能、柔性所能体现的核心之处。

斯坦德是一个年轻的创业团队，具备强大的专业能力，拥有敢于创新、勇于拼搏的精神，不仅掌握了世界前沿的机器人核心技术，同时在机器人的导航、控制、物流、调度等方面也有着较为深厚的积累。因此能够快速响应市场和客户需求，对产品进行升级换代。

目前，斯坦德已经将激光导航AGV应用于华为、中兴、富士康等高科技企业。王永锟表示：“与深圳龙头企业合作，有利于我们把握整个3C行业生产制造需求的趋势，共同探索未来的智能制造以及工业互联网发展，进一步打磨机器人产品及服务。”

斯坦德将继续致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施。

04

深圳市普渡科技有限公司

深圳市普渡科技有限公司获“2019深圳市机器人优秀应用案例奖”。

普渡科技成立于2016年，是一家集机器人研发、制造和销售为一体的行业领先的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商。从创立至今，普渡一直坚守“发明家精神”，始终践行企业文化，以用户为中心，展现机器人带给人类生产生活的无限可能。

基于核心低速无人驾驶技术，普渡科技先后推出了以餐饮为主要应用场景的高效率配送机器人“欢乐送”、新奇萌送餐机器人“贝拉”、易协作回盘机器人“好啦”、多场景配送机器人“普羚”、楼宇配送机器人“葫芦”等多款产品。

疫情期间，普渡科技以“无接触”配送机器人产品在隔离观察区送餐、送药，降低交叉感染风险。据了解，普渡科技的配送机器人已支援包括核心疫区武汉，以及湖北、广东、北京、上海、浙江等十余个省市的数百家医院和隔离点。

在后疫情阶段，普渡科技更连续宣布推出封闭式“无接触”配送机器人“欢乐送BOX”、消毒机器人“欢乐消”以及机器人红外热成像自动测温模块等智能防疫产品，打造后疫情阶段防疫矩阵，助力餐饮行业严守安全防线。

普渡科技CEO张涛表示：“之所以选择做餐饮机器人，是因为餐饮机器人的市场规模足够大。二是与其他室内机器人相比，餐饮机器人面临的应用场景要更为复杂，技术门槛比较高。先把餐饮做深做透，再去拓展其他场景，对我们来说就是技术降维，先难后易。”

各类服务机器人的身影活跃在疫情一线，承担起配送、消毒、清洁、测温、巡逻等功能，让更多人看到了服务机器人的价值，改变了人们对机器人不好用、不实用的看法。张涛表示：“疫情期间配送机器人的价值得以凸显，市场认知度、接受度改善了不少。尽管目前餐饮行业的现金流还在恢复当中，但与去年相比，他们对餐饮机器人的接受度提高了很多，愿意主动使用我们的产品。从全球范围内来看，已经有越来越多的医院、政府等机构正在使用防疫抗议机器人来承担部分工作。”