青岛海尔工业智能研究院有限公司参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”

“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选”活动，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办，此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2020”将于2021年1月16日-2月5日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月7日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。青岛海尔工业智能研究院有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖”。

参评选项：维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀应用案例奖

项目名称：基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏

案例介绍：

在冰冷类家电产品（冰箱、冷柜等）生产过程中，冷媒管焊点泄漏值是一项重要的质量指标。工厂现有的检测方法是检测人员手持检漏仪对每一个焊点进行靠近检测。自动化程度低，工作量大，质量检测不稳定且不可追溯。

青岛海尔工业智能研究院有限公司推出《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》项目，采用自研的机器人手眼智能协同算法，3D结构光相机+2D相机的方式，精确确定焊点的空间坐标并发送给工业机器人，工业机器人手臂带有检漏仪，逐个对每个焊点进行检测，并记录每台冰箱的检测数值，上传海尔卡奥斯工业互联网平台COSMOPlat，实现质量追溯及数据分析。单台检测节拍14秒以内，定位误差±0.5mm，且自适应原有线体，无需改造。

公司介绍：

青岛海尔工业智能研究院是在国家工信部指导和支持下成立的中国家电行业第一家工业智能研究院，海尔工业智能研究院成立后，将与清华大学、德国弗劳恩霍夫研究院共同发起联合创新，构建全球工业智能领域一流资源共创共赢的生态系统，创造出满足用户最佳体验的领先产品与模式。通过整合优势资源、构筑工业智能、建立技术转化平台、产业孵化平台、“立足家电业、面向消费品、辐射制造业”的互联网型工业智能研究院，在制造业的转型升级方面实现引领。

参评述说/理由：

《基于深度学习的家电冷媒管焊点自动检漏》项目的解决了冰箱组装过程中只能依靠人工检测，自动化程度低，质量检测不稳定且不可追溯的缺点。

采用了海尔智研院自研的机器人手眼协同算法和深度学习YOLO检测算法对焊点位置进行查找，兼顾了焊点寻找精度和速度，解决了焊点因为和管道特征差别不明显，导致使用传统视觉方法寻找不到的缺点。与市面上常见的分类模型不同的是，加入主动学习(active learning)算法的深度学习模型，能够基于自身采集的图像持续标注，样本不断丰富，越用越聪明，创新的3D结构光相机+2D相机的检测方式，完美解决了焊点定位的难点。3D结构光相机根据2D相机找出的焊点位置，确定了焊点的平面位置和深度信息并传送给工业机器人，末端带有检漏仪的工业机器人安装在伺服导轨上，运动的工件坐标系算法实现了被测产品的跟随检测，项目于2020年8月份安装在海尔特种电冰柜有限公司生产现场，取代了人工检测，提高了自动化程度。该系统使用3D计算机视觉算法和深度学习模型，可靠且一致地检测并对关键特征进行持续分类，优化模型。引导工业机器人跟随被检测工件边走边检。具有很强的复制推广价值，可广泛运用在：家电生产、电子组装、汽车、机械加工等领域。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2020”活动将于1月16日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票。