BASELABS宣布推出用于量产的新型数据融合开发工具

2019年2月26日，BASELABS宣布推出用于自动驾驶功能的嵌入式数据融合系统开发的新工具BASELABS Create Embedded。典型的使用案例包括自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）、前向碰撞预警（FCW）和辅助驾驶目标融合。此外，该开发工具还可用于分解安全体系结构中不同路径的对象融合。支持雷达，相机和激光雷达等所有相关的汽车传感器。该工具提供了从第原型到量产的一致的工作流程，这在业界是独一无二的。在此工作流程中，数据融合系统的设置可通过图形用户界面在很短的时间内完成。生产的结果是适合于量产的C源代码。

BASELABS Create Embedded内含了数据融合算法，这些算法可将来自汽车传感器的数据融合在一起。使用该工具实现的对象融合提供了一个统一的车辆周围物体的列表。

BASELABS Create Embedded使得数据融合系统的开发效率更高、速度更快。生成的C代码可读性高的，可与手写代码相媲美。它是可定制和可扩展的，让开发人员更灵活地应对数据融合领域的不同挑战。该数据融合系统可以轻松地适应不同的传感器设置和类型。C代码符合MISRA-C 2012标准，不依赖第三方软件，并且可在目标车辆的典型嵌入式硬件平台上运行，例如Infineon Aurix 2G和Renesas RH 850。这个数据融合可以集成到多种平台和运行环境中，如AUTOSAR经典/自适应、裸金属环境、ROS、ADTF、RTMaps、Matlab/Simulink、vADASDeveloper和任何定制中间件。

今后，乘用车的自动化程度会更高，功能更加复杂。因此，相机、雷达、激光雷达等不同的汽车传感器的数据融合变得越来越具有挑战性。此外，如果用于量产车辆，所开发的软件必须满足质量，功能以及安全上要求以及硬件限制。因此，开发环境感知应用需要大量的编程和开发工作。

BASELABS产品开发总监Norman Mattern博士解释表示：“我们的许多客户从简单的双传感器系统开始他们的开发。对于那些要求更高的使用案例，如高速公路自动驾驶，所需传感器的数量迅速增加。BASELABS Create Embedded从各个方面支持开发人员应对这些挑战，例如拥有不同视角和重叠视野的传感器的组合。”BASELABS Create Embedded是BASELABS Create的新一代产品。 BASELABS Create已经长期使用在OEM和一级供应商（Tier 1）的系统开发方面。