欧姆龙NX安全控制器集成标准I/O和运动控制

　　OFweek工控网讯：日本欧姆龙透露出更多关于NX安全控制器的信息。该安全控制器集成了欧姆龙的EtherCat-linkedSysmac模块化自动化平台并结合了运动、标准I/O和安全控制。

　　去年，欧姆龙初步公布了NX系统。

　　与欧姆龙的NJ自动化控制器和SysmacStudio自动化软件配套使用时，NX安全控制器在一体化工程环境中提供高速运动控制和安全控制。该控制器声称可以裁减机器设计和安全验证工作、减少故障时间以及节省控制面板空间。

　　安全控制器遵循Safety-over-EtherCat协议，允许安全控制数据和标准机器控制数据（包括运动）由一个EtherCat网络承载。EtherCat子节点与进行顺序控制的标准NXI/O采用同一种模块化设计，允许安全CPU、安全I/O和标准I/O之间的灵活连接。

　　安全输入模块可直接连接到安全传感器和安全交换机，而安全输出模块可直接连接到伺服传动装置和逆变器。这就减少了配置安全设备和测试连接的工作。如果欧姆龙的安全设备用于输入、逻辑和输出，评估性能水平（PL）会更加容易。

　　欧姆龙的SysmacStudio自动化软件目前包括与顺序控制和运动控制集成的安全控制编程。此前，安全控制需要单独设计。

　　该软件支持IEC61131-3功能块图，裁减了编程过程并简化了程序共享。模块化安全程序可以重复使用，而且减少了验证系统的设备验证工作量。

　　简单易懂的全球编程变量名称在设计模块间复杂接口时有助于减少错误，这些模块包括I/O、运动和安全设备。

　　目前，采用SysmacStudio软件可以对安全应用进行统一的故障排除。因为安全系统控制机器控制电路，任何一个故障都可能造成生产停顿。统一的故障排除有助于确定故障位置和时间以及对应的解决方案，从而减少了停机时间。

　　安全I/O模块可以无须借助于工具或电脑进行添加或移除。参数是通过"自动配置恢复"功能来配置。如果连接建立，参数就可以自动从安全控制器传输到安全I/O模块。

　　该安全模块只有12毫米宽，体积比欧姆龙现有的GX系列远程I/O模块减少了70%，主要是系统和控制面板尺寸有所减少。

　　该新型安全控制器的设计达到了PLe/SIL3要求。它们最多可支持256个安全I/O点数和32个安全主连接，并有512kB的程式记录容量。安全输入为4或8点输入版本，安全输出为2或4点版本。（Shirley译）