自动控制无人驾驶汽车比人工更安全快速

　　OFweek工控网2012年12月10日讯：无人驾驶汽车怎样驶过交叉路口？据弗吉尼亚大学交通研究所研究员透露，无人驾驶汽车能比人工控制更加快速安全。

　　来自埃及开罗的弗吉尼亚大学土木工程专业博士生Zohdy，以及可持续交通运输研究所中心主任和弗吉尼亚大学土木工程教授Rakha解释，自主控制的汽车切换至一个交叉路口控制器，它控制汽车限速行驶，同时控制器调整汽车运行的轨迹，以防发生交通事故。

　　他们的研究课题是交叉路口无人驾驶汽车的优化，在维也纳举办的智能交通协会世界大会(ITSWC)给予提出该项研究，并获得北美地区最优科技论文奖。ITS也代表智能交通系统。

　　Zohdy说：“研究论文开发了一个循序渐进的程序，或者说是算法，用于管理无人驾驶车辆通过路口。提出的系统认真考虑了行驶车辆的定位、速度、加速以及像天气、路口特点这些周围环境的因素。提出的路口控制器能够控制汽车持续行驶，与传统路口控制装置相比，它缩短了每辆汽车的时间耽搁。”

　　然而，鉴于超过九成的交通事故中驾驶员行为是主因，安全性是无人驾驶汽车首要因素。“未来一些地方，你再也无需自己驾驶汽车，而是汽车驾驶你，”Zohdy说。

　　“无人驾驶汽车能够更精确判断车辆间距和速度，能够对致使交通事故的情形做出及时反应，这些事故往往由于人们延迟反应因素造成。”

　　Rakha说：“这不是遥远的事情。”2011年5月5日，《纽约时报》报道，谷歌成功测试无人驾驶汽车之后，内华达州通过一项法律，自动驾驶汽车最快于2012年3月1日能够上路。这激励着Zohdy研究开发新的控制汽车的优化算法以及智能交通协会的兴趣。

　　Zohdy说：“智能交通系统是能够彼此进行联系的多种复杂实体的相互作用体，例如汽车、交通信号和指导性标志。无人汽车能够与这类其他实体建立联系。像这样的许多智能系统已经存在，例如动态路由、阻塞管理、智能交通控制，”

　　Rakha说。“无人汽车研究受到机器人控制技术启发。”

　　此项研究，路口控制器操控着周围200m范围内的车辆。汽车需给出其物理特性，例如动力、质量、速度、位置和加速度。

　　Zohdy说：“给予控制器充分权威性的目的是避免无人汽车自私行为，惠及交通路口所有车辆。”

　　研究工作的完成基于具有四车道的交通路口，且一辆汽车从每个方向进入，然后笔直通过。现已扩大测试至更加拥挤的交通路口，这些地方涉及到没有充分部署系统以及和这种类型匹配的交通信号和间接控制系统。

　　“我们正在测试这种情况，假设仅有十分之一是无人汽车，其余均为常规司机驾驶汽车。我们也在区分无人汽车比例从十分之一至完全都是，以每10%增加，各种情况的不同，”Rakha说。关于这项研究，将有两份研究论文，将于2013年1月份的交通行业研究董事会年会给予介绍。（Sofia译）