德国施克广角3D相机辅助机器人分拣物体

 

　　该相机可将体积相当于一个美式或欧式托盘的东西生成一个3D图像。这样有助于机器人拣出托盘里面的物体并确认物体已被移除。

 

　　相机还包含了一个固定的激光器和一个旋转镜。相机对所有部件进行扫描并生成一个包括x、y和z坐标的3D图像，单位为毫米，还有一个可将部件从已知的配置文件中区分开的2D覆盖图。

 

　　组合图像由图像处理软件进行处理并告知机械手从哪里开始入手，然后从堆积物顶部的物体开始抓起。机械手从一个最佳位置抓取物体后就将其放置在托盘或传送机上。

 

　　相机还有内置的激光光源，所以该技术并不会受周围环境照明变化的影响，还为部件的可靠测量提供不同的表面特征和颜色，不再需要外部光源、编码器或者额外的成像设备，这样，集成商和制造商就可以设计出具有竞争力和灵活性的设备。

 

　　“这个ScanningRuler仪器在重型物体如汽车部件分拣时为机器人集成器提供更快的速度及更多的功能性，”施克应用图像及测量应用专家NeilSandhu解释说，“目前，这项任务只能通过固定相机并同时移动在其下方的箱子或移动相机来完成，但移动相机会缩短相机的寿命。通常，唯一有效的方案就是使用人力，但这个就会造成体力不断重复的问题。”

 

　　ScanningRuler通过一个与PC控制器相连的吉比特以太网与机器人控制网络结合。这个保护等级为IP65的设备有1-2米宽视场，可对体积为1x1.2x0.7m的物体进行扫描。