机器人接线将面板生产时间缩短15小时

　　经过五年的开发，德国公司Kiesling Maschinentechnik将推出号称世界首个控制和开关设备面板机器人接线中心。该公司称，该中心在给安装板装电线时无需手动也不需在设备之间进行连接，其Averex机器将生产面板所需的时间缩短至15小时。

　　该系统将电线切割成准确长度后再通过线箍来进行曲卷。之后，通过电缆导管将电线放进去并把电线连接到接线端子、接触器和电机断路器等部件上。它可以对不同颜色的和截面在0.75-2.5平方毫米的电线进行切换。嵌入式连接和自动电线变化和标签提高了自动化的程度。

　　据说机器所做的工作均符合适用标准和全球要求。

　　通常，手动对安装板布线需要大概180秒的时间，而机器人完成同样的工作却只需要40秒。机器人使用激光对部件进行识别和检测部件尺寸和装配误差。每个面板300次左右的连接可节省长达15小时的时间。

　　在机器人系统的中心是一个执行电缆路由选择、切割剥离和曲卷功能的专利机器头。这个可270度旋转的机器头还有扭矩控制螺纹的功能，并且可装入一个可容纳六个工具的工具变换器。

　　除了螺纹连接功能，该机器还可将电线通过嵌入式连接的方式连接到接线端子。它包含一个可以处理16根电线的自动装线变换器和一个自动的电线标签系统。

　　数据通过一个专门开发的机器对机器界面传输到机器人接线中心。数据从Eplan软件中输出，数据可包含从3D模型中提取出的与部件及它们在安装板上的位置相关的信息。机器启动时会使用信息对手动装配的安装板进行检查，之后才会自动地为部件接通电源。

　　Kiesling表示，Averex机器现已生产就绪，但计划在发布技术商用前仍需经过两到三次在真实环境中的实地试验。